[实用新型]一种用于脱模的夹持工具

权利要求书

1.一种用于脱模的夹持工具，其特征在于，包括：安装架、取件机构和旋转剪断机构；

所述取件机构包括：第一伸缩机构、导气管、负压机和吸盘；所述第一伸缩机构的一端安设在所述安装架上，所述吸盘安设在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一伸缩机构用于带动所述吸盘运动；所述负压机安设在所述第一伸缩机构上，所述负压机通过所述导气管与所述吸盘导通，所述负压机用于向所述导气管抽取气体并在所述吸盘处形成负压；

所述旋转剪断机构包括：第一旋转机构、第二伸缩机构、第二旋转机构、剪动气缸和剪刀；所述第一旋转机构安设在所述第一伸缩机构上，所述第二伸缩机构安设在所述第一旋转机构上，所述第二旋转机构安设在所述第二伸缩机构上，且所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一伸缩机构的伸缩方向平行；所述剪动气缸安设在所述第二旋转机构上，所述剪刀安设在所述剪动气缸上，所述剪动气缸带动所述剪刀作剪断运动。

2.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，还包括：第一感应器和控制器；

所述第一感应器安设在所述第一伸缩机构上，所述控制器与所述第一感应器电性连接，所述第一感应器用于在检测到待脱模工件的位置时，向所述控制器发送取件信号，在检测到待脱模的工件取下后，向所述控制器发出放件信号；所述控制器用于在接收到所述取件信号时，控制所述第一伸缩机构伸出，以使所述吸盘吸附待脱模的工件，在接收到所述放件信号时，控制所述第一伸缩机构缩回，以取下待脱模的工件。

3.根据权利要求2所述的夹持工具，其特征在于，所述控制器与所述负压机电性连接，所述控制器用于在接收到所述取件信号时，开启所述负压机，在所述第一伸缩机构缩回时，关闭所述负压机。

4.根据权利要求2所述的夹持工具，其特征在于，还包括：第一温度感应器；

所述第一温度感应器安设在所述吸盘内，所述第一温度感应器与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的夹持工具，其特征在于，还包括：送风机和送风管；

所述送风机安设在所述第一伸缩机构上，所述送风管的一端与所述送风机的出气口导通，所述送风管的另一端安设在所述第一伸缩机构上；

所述控制器与所述送风机电性连接。

6.根据权利要求2所述的夹持工具，其特征在于，还包括：第二感应器；

所述第二感应器安设在所述第二伸缩机构上，所述控制器与所述第二感应器电性连接。

7.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，所述吸盘为磁力吸盘。

8.根据权利要求1所述的夹持工具，其特征在于，还包括：绝热垫；

所述绝热垫设置于所述吸盘内。