[实用新型]一种打磨机

说明书

本实用新型公开了一种打磨机，包括：机架，以及设置在机架上的打磨装置、砂纸更换装置和工件固定装置，打磨装置可在砂纸更换装置和工件固定装置之间移动；机架上设有Y轴直线运动模组、X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有滑动块，滑动块可沿Z轴直线运动模组上下移动，滑动块另一端与打磨装置连接；打磨装置包括打磨盘和打磨盘固定件，打磨盘底面设有砂纸连接件；砂纸更换装置包括砂纸剥离机构和砂纸安装机构，砂纸剥离机构包括用于剥离打磨装置上的砂纸的切刀，砂纸安装机构用于放置待替换砂纸。本实用新型的打磨机，通过设置砂纸更换装置，能够快速的进行砂纸剥离和安装，更加方便的进行砂纸的更换。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，属于自动化设备技术领域。

背景技术

打磨机广泛应用于模具行业的精加工及表面抛光处理，用途广泛，使用方便。打磨盘底面通过粘贴砂纸对工件进行打磨，砂纸在使用一段时间后需要进行更换，现有的打磨机一般采用人工进行更换，一方面需要停机更换，增加工作量和生产成本，另一方面，由于砂纸需要与打磨盘对准，人工更换费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种打磨机，通过设置砂纸更换装置，能够快速的进行砂纸剥离和安装，更加方便的进行砂纸的更换。

本实用新型的第一个目的是提供一种打磨机，包括：机架，以及设置在所述机架上的打磨装置、砂纸更换装置和工件固定装置，所述的打磨装置可在砂纸更换装置和工件固定装置之间移动；

所述的机架上设有Y轴直线运动模组、X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，所述的Z轴直线运动模组上设有滑动块，所述的滑动块可沿Z轴直线运动模组上下移动，所述的滑动块另一端与打磨装置连接；

所述的打磨装置包括打磨盘和打磨盘固定件，所述的打磨盘底面设有砂纸连接件；

所述的砂纸更换装置包括砂纸剥离机构和砂纸安装机构，所述的砂纸安装机构设置在所述砂纸剥离机构的后端，所述的砂纸剥离机构包括切刀，所述的切刀用于剥离打磨装置上的砂纸，所述的砂纸安装机构用于放置待替换砂纸。

进一步地，所述的砂纸与所述的打磨盘通过魔术粘进行连接，所述的砂纸连接件为魔术粘母扣，所述的砂纸上表面设有魔术粘公扣。

进一步地，所述的砂纸剥离机构还包括打磨盘定位台，所述的打磨盘定位台设置在所述的切刀的前端。设置打磨盘定位台，能够定位打磨盘与切刀的位置，更加准确的进行砂纸去除。

进一步地，所述的砂纸安装机构设有打磨盘定位块，用于定位打磨盘与砂纸的位置。通过设置打磨盘定位块，能够让打磨盘与砂纸更加精准贴合。

进一步地，所述的打磨盘定位块上端设有挡块，所述的挡块用于阻挡下一片砂纸。本实用新型中替换的砂纸通过魔术粘与沙盘贴合在一起，砂纸直径大于打磨盘的直径，通过挡块刮砂纸的边缘处，能够防止下一片砂纸被带起。

进一步地，所述的Y轴直线运动模组上设有第一直线导轨、第一滑块和第一驱动源，所述的X轴直线运动模组设置在所述的第一滑块上。

进一步地，所述的X轴直线运动模组上设有第二直线导轨、第二滑块和第二驱动源，所述的Z轴直线运动模组设置在所述的第二滑块上。

进一步地，所述的Z轴直线运动模组上设有第三直线导轨、滑动块和第三驱动源。

进一步地，所述的第一驱动源、第二驱动源或第三驱动源为电机。

进一步地，所述的工件固定装置上设有工件定位孔。

进一步地，所述的打磨机还包括传送带和机械手臂，传送带用于传送工件，并通过机械手臂将工件抓取到工件固定装置中进行固定。

本实用新型的有益效果：