[实用新型]一种打磨机

权利要求书

1.一种打磨机，其特征在于，包括：机架，以及设置在所述机架上的打磨装置、砂纸更换装置和工件固定装置，所述的打磨装置可在砂纸更换装置和工件固定装置之间移动；

所述的机架上设有Y轴直线运动模组、X轴直线运动模组和Z轴直线运动模组，所述的Z轴直线运动模组上设有滑动块，所述的滑动块可沿Z轴直线运动模组上下移动，所述的滑动块另一端与打磨装置连接；

所述的打磨装置包括打磨盘和打磨盘固定件，所述的打磨盘底面设有砂纸连接件；

所述的砂纸更换装置包括砂纸剥离机构和砂纸安装机构，所述的砂纸剥离机构包括切刀，所述的切刀用于剥离打磨装置上的砂纸，所述的砂纸安装机构用于放置待替换砂纸。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的砂纸与所述的打磨盘通过魔术粘进行连接，所述的砂纸连接件为魔术粘母扣，所述的砂纸上表面设有魔术粘公扣。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的砂纸剥离机构还包括打磨盘定位台，所述的打磨盘定位台设置在所述的切刀的前端。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的砂纸安装机构设有打磨盘定位块，用于定位打磨盘与砂纸的位置。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于，所述的打磨盘定位块上端设有挡块，所述的挡块用于阻挡下一片砂纸。

6.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的Y轴直线运动模组上设有第一直线导轨、第一滑块和第一驱动源，所述的X轴直线运动模组设置在所述的第一滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的X轴直线运动模组上设有第二直线导轨、第二滑块和第二驱动源，所述的Z轴直线运动模组设置在所述的第二滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的Z轴直线运动模组上设有第三直线导轨、滑动块和第三驱动源。

9.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的工件固定装置上设有工件定位孔。

10.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述的打磨机还包括传送带和机械手臂，传送带用于传送工件，并通过机械手臂将工件抓取到工件固定装置中进行固定。