[实用新型]一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置

说明书

本实用新型提供了一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，包括支撑座、电机、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，传动机构包括主动轮、从动轮及传动链，主动轮与电机的输出端相连，主动轮通过传动链带动从动轮同步转动，传动链的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子的放置板；传动链上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ和限位板Ⅱ，检测机构包括检测组件Ⅰ和检测组件Ⅱ，调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构，该装置结构紧凑，可实现圆锥滚子的倒角和端面的外观缺陷检测，能够提高检测精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及圆锥滚子检测领域，特别是基于机器视觉检测系统，具体涉及一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置。

背景技术

随着经济的快速发展，我国轴承行业出现了蓬勃发展的趋势，同时也对轴承的精度和稳定性等提出了更高的要求。轴承的主要作用是支撑旋转轴等运动部件，并同时承担一定的载荷，轴承的精度和稳定性决定了设备的整体性能。对于滚子轴承而言，圆锥滚子作为滚子轴承的重要部件，其表面缺陷不达标则会导致轴承在使用过程中出现振动和噪声等情况，进而影响轴承以及机械设备的性能和寿命，甚至导致一些安全事故的发生，因而需要对圆锥滚子外观缺陷进行严格控制。目前，人工抽检的方式在轴承生产行业内普遍存在，人工抽检不仅效率低，而且容易出现不合格品无法检出的情况，极大的降低了检测的效果。圆锥滚子的端面和倒角外观的视觉检测，在当前，并没有一个完善的稳定方案运行。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置结构紧凑，可实现圆锥滚子的倒角和端面的外观缺陷检测，能够提高检测精度和效率。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置用于对圆锥滚子的端面及倒角进行视觉检测装置，包括支撑座、电机、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，所述电机、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构均安装在所述支撑座的上方；

所述传动机构包括主动轮、从动轮及传动链，所述主动轮与所述电机的输出端相连，所述主动轮通过传动链带动从动轮同步转动，所述传动链的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子的放置板；

所述传动链上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ和限位板Ⅱ，检测机构包括用于检测圆锥滚子一端的检测组件Ⅰ和用于检测圆锥滚子另一端的检测组件Ⅱ，所述调整机构设置在所述传动链上顶面的上方，且所述调整机构设置在限位板Ⅰ和限位板Ⅱ之间；所述调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，所述变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构。

进一步的，所述支撑座上设置有链条压轮。

进一步的，检测组件Ⅰ包括环形光源Ⅰ、端面光源Ⅰ及相机Ⅰ，所述相机Ⅰ通过移动机构Ⅰ设置在支架Ⅰ上，所述支架Ⅰ安装在支撑座上，所述移动机构Ⅰ包括固定座Ⅰ及移动板Ⅰ，所述固定座Ⅰ安装在所述支架Ⅰ上，所述固定座Ⅰ的顶面上设置有滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上设置有可沿滑轨Ⅰ进行滑动的滑块Ⅰ，该滑块Ⅰ设置在所述移动板Ⅰ的底面，所述端面光源Ⅰ安装在支架Ⅰ上，所述环形光源Ⅰ安装在限位板Ⅰ上。

进一步的，所述检测组件Ⅱ包括环形光源Ⅱ、端面光源Ⅱ及相机Ⅱ，所述相机Ⅱ通过移动机构Ⅱ设置在支架Ⅱ上，所述支架Ⅱ安装在支撑座上，所述移动机构Ⅱ包括固定座Ⅱ及移动板Ⅱ，所述固定座Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，所述固定座Ⅱ的顶面上设置有滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ上设置有可沿滑轨Ⅱ进行滑动的滑块Ⅱ，该滑块Ⅱ设置在所述移动板Ⅱ的底面；所述端面光源Ⅱ安装在支架Ⅱ上，所述环形光源Ⅱ安装在限位板Ⅱ上。

进一步的，所述环形光源Ⅰ和所述环形光源Ⅱ在水平方向上从左到右依次设置。

进一步的，所述滑轨Ⅰ垂直于所述限位板Ⅰ设置，所述滑轨Ⅱ垂直于所述限位板Ⅱ设置。