[实用新型]一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置

权利要求书

1.一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，该装置用于对圆锥滚子(13)的端面及倒角进行视觉检测装置，其特征在于：包括支撑座(1)、电机(2)、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构，所述电机(2)、传动机构、调整机构、检测机构及分拣机构均安装在所述支撑座(1)的上方；

所述传动机构包括主动轮(3)、从动轮(4)及传动链(5)，所述主动轮(3)与所述电机(2)的输出端相连，所述主动轮(3)通过传动链(5)带动从动轮(4)同步转动，所述传动链(5)的外侧均匀的安装有用于放置圆锥滚子(13)的放置板(6)；

所述传动链(5)上顶面的两侧分别设置有限位板Ⅰ(7)和限位板Ⅱ(8)，检测机构包括用于检测圆锥滚子(13)一端的检测组件Ⅰ和用于检测圆锥滚子(13)另一端的检测组件Ⅱ，所述调整机构设置在所述传动链(5)上顶面的上方，且所述调整机构设置在限位板Ⅰ(7)和限位板Ⅱ(8)之间；所述调整机构包括变道板Ⅰ和变道板Ⅱ，所述变道板Ⅰ和变道板Ⅱ均设置在两个限位板之间，分拣机构包括合格品分拣机构和不合格品分拣机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有链条压轮。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：检测组件Ⅰ包括环形光源Ⅰ(905)、端面光源Ⅰ(904)及相机Ⅰ(903)，所述相机Ⅰ(903)通过移动机构Ⅰ设置在支架Ⅰ(9)上，所述支架Ⅰ(9)安装在支撑座(1)上，所述移动机构Ⅰ包括固定座Ⅰ(901)及移动板Ⅰ(902)，所述固定座Ⅰ(901)安装在所述支架Ⅰ(9)上，所述固定座Ⅰ(901)的顶面上设置有滑轨Ⅰ(9011)，所述滑轨Ⅰ(9011)上设置有可沿滑轨Ⅰ(9011)进行滑动的滑块Ⅰ，该滑块Ⅰ设置在所述移动板Ⅰ(902)的底面，所述端面光源Ⅰ(904)安装在支架Ⅰ(9)上，所述环形光源Ⅰ(905)安装在限位板Ⅰ(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件Ⅱ包括环形光源Ⅱ(1005)、端面光源Ⅱ(1004)及相机Ⅱ(1003)，所述相机Ⅱ(1003)通过移动机构Ⅱ设置在支架Ⅱ(10)上，所述支架Ⅱ(10)安装在支撑座(1)上，所述移动机构Ⅱ包括固定座Ⅱ(1001)及移动板Ⅱ(1002)，所述固定座Ⅱ(1001)安装在所述支架Ⅱ(10)上，所述固定座Ⅱ(1001)的顶面上设置有滑轨Ⅱ(10011)，所述滑轨Ⅱ(10011)上设置有可沿滑轨Ⅱ(10011)进行滑动的滑块Ⅱ，该滑块Ⅱ设置在所述移动板Ⅱ(1002)的底面；所述端面光源Ⅱ(1004)安装在支架Ⅱ(10)上，所述环形光源Ⅱ(1005)安装在限位板Ⅱ(8)上。

5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：所述环形光源Ⅰ(905)和所述环形光源Ⅱ(1005)在水平方向上从左到右依次设置。

6.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：所述滑轨Ⅰ(9011)垂直于所述限位板Ⅰ(7)设置，所述滑轨Ⅱ(10011)垂直于所述限位板Ⅱ(8)设置。

7.根据权利要求3所述的一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置，其特征在于：所述变道板Ⅰ包括固定板Ⅰ(701)、调整板Ⅰ(702)及水平板Ⅰ(703)，所述固定板Ⅰ(701)、所述调整板Ⅰ(702)及所述水平板Ⅰ(703)从左到右依次设置，所述固定板Ⅰ(701)安装在限位板Ⅱ(8)的内侧，所述水平板Ⅰ(703)设置在所述环形光源Ⅰ(905)的正前方，所述调整板Ⅰ(702)的一端与固定板Ⅰ(701)相连，所述调整板Ⅰ(702)的另一端与水平板Ⅰ(703)相连。