[实用新型]直升机尾桨直驱及变距机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、拆装及维护方便、安全性较高及变距精度较高的直升机尾桨直驱及变距机构。本实用新型包括直升机尾部和尾桨，还包括直驱结构及变距结构，所述直驱结构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述直升机尾部且所述驱动电机的输出轴与所述尾桨传动配合，所述变距结构包括均设置在所述直升机尾部上的变距舵机和连杆结构，所述连杆结构与所述变距舵机相配合，所述连杆结构与所述尾桨相配合。本实用新型应用于无人直升机的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于无人直升机的技术领域，特别涉及直升机尾桨直驱及变距机构。

背景技术

直升机尾桨是用来保持飞行和对直升机进行航向调整的部分，尾桨旋转时，可以作为一个垂直的稳定面，对直升机的飞行起到稳定作用。一般来说，尾桨的结构形式主要采用跷跷板式、万向接头式、铰接式和无轴承式等等。

在直升机行业中，尾桨的动力一般来自直升机的主发动机，尾桨驱动力与主螺旋桨的驱动力大小息息相关，通常通过皮带传动的传动方式连接以传递驱动力，因此尾桨与主螺旋桨共用一个驱动源。同时，现有的对尾桨进行变距的结构通常也是由皮带传动对尾桨进行螺距调整从而实现变距，进而使得飞机在飞行过程中得以调整方向。

目前，市面上的直升机通常采用由皮带传动方式将主螺旋桨驱动源的动力传递到尾桨以驱动尾桨的方式，这种传动方式在传动过程中容易出现打滑现象，安全性较低，并且将尾桨与主螺旋桨的传动构成一体，尾桨变距精度较低，结构复杂，不易拆装，在维护或更新时较为麻烦。

为此，需要一种结构简单，拆装方便，变距精度高的变距结构及能够直接驱动尾桨动作的驱动结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、拆装及维护方便、安全性较高及变距精度较高的直升机尾桨直驱及变距机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括直升机尾部和尾桨，还包括直驱结构及变距结构，所述直驱结构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述直升机尾部且所述驱动电机的输出轴与所述尾桨传动配合，所述变距结构包括均设置在所述直升机尾部上的变距舵机和连杆结构，所述连杆结构与所述变距舵机相配合，所述连杆结构与所述尾桨相配合。

进一步，所述直驱结构还包括设置在所述直升机尾部末端的安装座，所述安装座的一侧设置有散热支撑板，另一侧设置有安装支撑板，所述安装支撑板上设置有通孔，所述驱动电机固定设置在所述散热支撑板上，所述驱动电机的输出轴上固定设置有旋转轴套且所述旋转轴套的一端穿过所述通孔，所述旋转轴套上还设置有定位孔，所述尾桨上设置有传动轴，所述传动轴的一端与所述尾桨传动配合，所述传动轴的另一端设置有与所述定位孔相适配的定位销，所述传动轴与所述旋转轴套相配合。

进一步，所述旋转轴套上套设有滚动轴承，所述滚动轴承靠近所述驱动电机的一端设置有限位凸缘，所述滚动轴承与所述通孔相适配，所述限位凸缘与所述安装支撑板相配合。

进一步，所述连杆结构包括长连杆、转接件、安装件和连接件，所述长连杆处在所述直升机尾部的上方，所述长连杆的一端与所述变距舵机相铰接，所述长连杆的另一端上设置有所述转接件，所述安装件固定设置在所述安装支撑板上，所述连接件的一端的上部与所述转接件固定相连且所述连接件的一端的下部与所述安装件相铰接，所述连接件的另一端设置有弧形槽，所述弧形槽的上下端均设置限位件。

进一步，所述传动轴上设置有滑动轴套和铰接架，所述滑动轴套套设在所述传动轴上，所述铰接架套设在所述滑动轴套上，所述滑动轴套的一端设置有左限位凸台，另一端设置有右限位凸台，所述铰接架与所述右限位凸台相配合，所述铰接架与设置在所述尾桨上的铰接组件相连接。

进一步，所述变距结构还包括有变距圆轮，所述变距圆轮套设在所述滑动轴套上，所述变距圆轮设置在所述左限位凸台和所述铰接架之间，所述变距圆轮上设置有环槽，所述环槽与所述限位件相配合。