[实用新型]直升机尾桨直驱及变距机构

权利要求书

1.直升机尾桨直驱及变距机构，包括直升机尾部（1）和尾桨（2），其特征在于：它包括直驱结构及变距结构，所述直驱结构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）设置在所述直升机尾部（1）且所述驱动电机（3）的输出轴与所述尾桨（2）传动配合，所述变距结构包括均设置在所述直升机尾部（1）上的变距舵机（4）和连杆结构（5），所述连杆结构（5）与所述变距舵机（4）相配合，所述连杆结构（5）与所述尾桨（2）相配合。

2.根据权利要求1所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：它还包括设置在所述直升机尾部（1）末端的安装座（6），所述安装座（6）的一侧设置有散热支撑板（7），另一侧设置有安装支撑板（8），所述安装支撑板（8）上设置有通孔（9），所述驱动电机（3）固定设置在所述散热支撑板（7）上，所述驱动电机（3）的输出轴上固定设置有旋转轴套（10）且所述旋转轴套（10）的一端穿过所述通孔（9），所述旋转轴套（10）上还设置有定位孔（11），所述尾桨（2）上设置有传动轴（12），所述传动轴（12）的一端与所述尾桨（2）传动配合，所述传动轴（12）的另一端设置有与所述定位孔（11）相适配的定位销（13），所述传动轴（12）与所述旋转轴套（10）相配合。

3.根据权利要求2所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：所述旋转轴套（10）上套设有滚动轴承（14），所述滚动轴承（14）靠近所述驱动电机（3）的一端设置有限位凸缘（15），所述滚动轴承（14）与所述通孔（9）相适配，所述限位凸缘（15）与所述安装支撑板（8）相配合。

4.根据权利要求2所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：所述连杆结构（5）包括长连杆（51）、转接件（52）、安装件（53）和连接件（54），所述长连杆（51）处在所述直升机尾部（1）的上方，所述长连杆（51）的一端与所述变距舵机（4）相铰接，所述长连杆（51）的另一端上设置有所述转接件（52），所述安装件（53）固定设置在所述安装支撑板（8）上，所述连接件（54）的一端的上部与所述转接件（52）固定相连且所述连接件（54）的一端的下部与所述安装件（53）相铰接，所述连接件（54）的另一端设置有弧形槽（55），所述弧形槽（55）的上下端均设置限位件（56）。

5.根据权利要求4所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：所述传动轴（12）上设置有滑动轴套（16）和铰接架（17），所述滑动轴套（16）套设在所述传动轴（12）上，所述铰接架（17）套设在所述滑动轴套（16）上，所述滑动轴套（16）的一端设置有左限位凸台（18），另一端设置有右限位凸台（19），所述铰接架（17）与所述右限位凸台（19）相配合，所述铰接架（17）与设置在所述尾桨（2）上的铰接组件（20）相连接。

6.根据权利要求5所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：它还包括有变距圆轮（21），所述变距圆轮（21）套设在所述滑动轴套（16）上，所述变距圆轮（21）设置在所述左限位凸台（18）和所述铰接架（17）之间，所述变距圆轮（21）上设置有环槽（22），所述环槽（22）与所述限位件（56）相配合。

7.根据权利要求2所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：它还包括设置在所述直升机尾部（1）上的两个固定环（23），每个所述固定环（23）均设置在所述安装座（6）和所述变距舵机（4）之间，所述固定环（23）与所述连杆结构（5）相配合。

8.根据权利要求4所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：所述安装座（6）上还设置有圆孔（24），所述长连杆（51）设置有转接件（52）的一端穿过所述圆孔（24）。

9.根据权利要求2所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：所述散热支撑板（7）和所述安装支撑板（8）之间设置有防护罩（25），所述防护罩（25）上设置有凹陷（26）。

10.根据权利要求9所述的直升机尾桨直驱及变距机构，其特征在于：所述防护罩（25）上还设置有窥视孔（27），所述窥视孔上设置有保护堵件（28）。