[实用新型]一种采用曲轴的高倍率减速器

说明书

本实用新型涉及一种采用曲轴的高倍率减速器，包括曲轴及设于所述曲轴上的固定齿环、运动输出齿环，所述固定齿环、运动输出齿环分别与曲轴前后端的输入转轴转动连接，所述曲轴包括前后端的输入转轴及中间的偏心转轴，所述偏心转轴上转动连接有叠齿轮，所述叠齿轮的两个齿轮分别与固定齿环、运动输出齿环啮合。本实用新型提出的一种采用曲轴的高倍率减速器，相较于其他减速器，具有将齿轮减速比利用到最大，结构最简单，体积最小，重量轻，精度高，减速比大，使用寿命长的特点。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别是涉及一种采用曲轴的高倍率减速器。

背景技术

市面上的减速器，1000倍的行星减速器就需要四级减速，齿轮齿环数目达到20个(体积大，重)，普通减速箱也要10来个叠齿才能达到这么高的减速比，这么多齿轮，之间的回转间隙大，精度差。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提出了一种采用曲轴的高倍率减速器，解决现有行星减速器存在的体积大、质量重，且回转间隙大、精度差的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种采用曲轴的高倍率减速器，包括曲轴及设于所述曲轴上的固定齿环、运动输出齿环，所述固定齿环、运动输出齿环分别与曲轴前后端的输入转轴转动连接，所述曲轴包括前后端的输入转轴及中间的偏心转轴，所述偏心转轴上转动连接有叠齿轮，所述叠齿轮的两个齿轮分别与固定齿环、运动输出齿环啮合。

进一步的，所述叠齿轮的两个齿轮同心不同齿数。

进一步的，所述固定齿环、运动输出齿环与输入转轴同心，所述叠齿轮与偏心转轴同心。

进一步的，所述固定齿环、运动输出齿环分别通过轴承与输入转轴转动连接，所述叠齿轮通过轴承与偏心转轴转动连接。

进一步的，所述偏心转轴的两侧各设有一摆锤，用于抵消叠齿轮滚动过程中的离心力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的一种采用曲轴的高倍率减速器，具有将齿轮减速比利用到最大，结构最简单，体积最小，重量最轻，精度最高，减速比最大的特点；只有四个齿轮接触，而且一个是叠齿，相当只有两个地方存在齿轮间隙，也就是回转间隙可以最小，所以精度最高；两个齿环被叠齿轮牢牢锁定(也能说明精度高)，叠齿轮绕着两个齿环转动，转动一个角度可以造成两个齿环有很微小的相对转动，减速比轻松过万，而这还只是一级减速就能达到的。此减速器还具有像蜗杆减速器一样的自锁能力，而蜗杆传动是滑动摩擦，这里是齿轮滚动摩擦，寿命也比蜗杆高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的一种采用曲轴的高倍率减速器的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的一种采用曲轴的高倍率减速器的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的曲轴的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的固定齿环的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述叠齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述运动输出齿环的结构示意图。

图中：

1、固定齿环；2、运动输出齿环；3、叠齿轮；4、曲轴；41、偏心转轴；42、输入转轴；5、摆锤。

具体实施方式

展示一下实例来具体说明本实用新型的某些实施例，且不应解释为限制本实用新型的范围。对本实用新型公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本实用新型的的精神和范围之内。