[实用新型]一种采用曲轴的高倍率减速器

权利要求书

1.一种采用曲轴的高倍率减速器，其特征在于，包括曲轴(4)及设于所述曲轴(4)上的固定齿环(1)、运动输出齿环(2)，所述固定齿环(1)、运动输出齿环(2)分别与曲轴(4)前后端的输入转轴(42)转动连接，所述曲轴(4)包括前后端的输入转轴(42)及中间的偏心转轴(41)，所述偏心转轴(41)上转动连接有叠齿轮(3)，所述叠齿轮(3)的两个齿轮分别与固定齿环(1)、运动输出齿环(2)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种采用曲轴的高倍率减速器，其特征在于，所述叠齿轮(3)的两个齿轮同心不同齿数。

3.根据权利要求1所述的一种采用曲轴的高倍率减速器，其特征在于，所述固定齿环(1)、运动输出齿环(2)与输入转轴(42)同心，所述叠齿轮(3)与偏心转轴(41)同心。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种采用曲轴的高倍率减速器，其特征在于，所述固定齿环(1)、运动输出齿环(2)分别通过轴承与输入转轴(42)转动连接，所述叠齿轮(3)通过轴承与偏心转轴(41)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用曲轴的高倍率减速器，其特征在于，所述偏心转轴(41)的两侧各设有一摆锤(5)，用于抵消叠齿轮(3)滚动过程中的离心力。