[实用新型]一种注塑件自动化生产单元

说明书

本实用新型公开了一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机、防护栏、带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧。机器人利用手爪将料仓上的镶嵌件搬运至注塑机内注塑成型，注塑成型后，机器人将注塑件搬运至水口剪切装置进行水口切除，再将水口释放至水口切碎机，最后将成品释放至成品输出线，通过成品输出线送出工作区域。本实用新型设计精巧，操作简单，通过机器人为注塑机上下料可以节省人工，降低了人力成本和工人劳动强度，提高了自动化程度和生产效率，保证产品质量。设置水口剪切装置代替人工剪切，可提高产品合格率和剪切效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产加工技术领域，尤其涉及一种注塑件自动化生产单元。

背景技术

目前在带镶嵌件的注塑件生产，需要将镶嵌件放入注塑机内进行注塑件生产，注塑机在注塑产品模型时会形成与产品结合的水口，当注塑完成后，应将产品模型中的水口与产品分离并去除。传统加工方式依赖工人手工给注塑机上下料和水口剪切，存在效率低，安全性差的问题。此外，人力成本高、招工困难，新员工流动性大难以提高员工素质保证产品质量。人工剪切水口的方法是人工用水口钳或刀片进行剪切，但采用人工剪切存在诸多缺陷，一是人工剪切容易误伤产品或者剪切位置偏移，造成产品质量不稳定，降低产品的合格率；二是人工剪切效率低下，需要作业人员数量较多，不仅增加了生产成本，而且还提高了作业人员的劳动强度。此外，现有的注塑机专用机械手存在工作内容单一，不能完成综合性多任务生产的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种注塑机自动化生产单元，以解决背景技术提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机和防护栏，还包括带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧，所述成品输出线延伸穿出所述防护栏。机器人利用手爪将料仓上的镶嵌件搬运至注塑机内注塑加工，注塑成型后，机器人将注塑件搬运至水口剪切装置进行水口切除，再将水口释放至水口切碎机，最后将成品释放至成品输出线，通过成品输出线送出工作区域。注塑机上下料和水口剪切无需人工参与，降低人工成本。

作为一种优选方案，所述生产单元还包括控制台，所述控制台设于注塑机远离机器人的一侧，保证操作人员安全。

作为另一种优选方案，所述手爪包括安装在机器人末端的手爪本体，所述手爪本体的一面设有注塑件吸盘和用于抓夹水口的气动手指，另一面设有镶嵌件吸盘。一个手爪可抓取未加工的注塑件也可抓取加工成型后的注塑件。

作为另一种优选方案，还包括设置于料仓侧边的二次定位装置，所述二次定位装置包括支座和安装于支座上方台板，所述台板上设有用于限定镶嵌件位置的第一定块、第二定块、第一推缸和第二推缸。

进一步，台板上还设置吹气嘴，用以吹除镶嵌件表面的粉尘，保证产品加工质量。

还有一种优选方案，所述料仓包括台架和安装于台架上方的导杆固定板，多个导杆立于导杆固定板上方；一推板可升降地设置于导杆固定板上方并设有供导杆穿过的通孔。

进一步，料仓还包括连接台架的直线模组，直线模组包括竖直设置的导轨和安装于导轨上的动子，动子连接所述推板。

作为进一步优选，导杆固定板的侧边设有用于检测镶嵌件高度的高度传感器。

作为另一种优选方案，所述水口剪切装置包括支架和安装于支架上的气动剪。

作为另一种优选方案，还包括至少一所述备用料仓。当料仓的镶嵌件取完后，机器人可抓取备用料仓的镶嵌件，可无间断进行加工生产。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：