[实用新型]一种注塑件自动化生产单元

权利要求书

1.一种注塑件自动化生产单元，包括注塑机和防护栏，其特征在于：还包括带有手爪的机器人、用于存储镶嵌件的料仓、水口剪切装置和成品输出线；注塑机、料仓、水口剪切装置、水口切碎机和成品输出线设置于机器人的周围侧，所述成品输出线延伸穿出所述防护栏。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括控制台，所述控制台设于注塑机远离机器人的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：所述手爪包括适用于安装在机器人末端的手爪本体，所述手爪本体的一面设有注塑件吸盘和用于抓夹水口的气动手指，另一面设有镶嵌件吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括设置于料仓侧边的二次定位装置，所述二次定位装置包括支座和安装于支座上方台板，所述台板上设有用于限定镶嵌件位置的第一定块、第二定块、第一推缸和第二推缸。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：台板上还设置吹气嘴。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：所述料仓包括台架和安装于台架上方的导杆固定板，多个导杆立于导杆固定板上方；一推板可升降地设置于导杆固定板上方并设有供导杆穿过的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：料仓还包括连接台架的直线模组，直线模组包括竖直设置的导轨和安装于导轨上的动子，动子连接所述推板。

8.根据权利要求6所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：导杆固定板的侧边设有用于检测镶嵌件高度的高度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：所述水口剪切装置包括支架和安装于支架上的气动剪。

10.根据权利要求1所述的一种注塑件自动化生产单元，其特征在于：还包括至少一备用料仓。