[实用新型]一种车载式土壤采样监测修复机器人

说明书

本实用新型公开了一种车载式土壤采样监测修复机器人。包括汽车和设置在汽车上的土壤采样监测修复机器人，土壤采样监测修复机器人包括与汽车连接的伸旋机构，伸旋机构上侧设有动力机构，伸旋机构后侧设有翻旋机构，翻旋机构后侧连接有钻臂，翻旋机构用于使钻臂前后翻转和左右旋转调节，钻臂后侧连接有工作机构，动力机构经操作操纵箱与伸旋机构、翻旋机构和工作机构分别连接。本实用新型的机器人在车身上进行作业并随汽车转场，速度快，移动稳，噪声污染小，不会破坏道路路面，所以它也具备转场快、机动灵活、提高运输效率、降低运输风险、节约转场时间的优点，全路面行驶，在城镇施工十分方便，机动性能高，从而整体的工作效率提高。

技术领域

本实用新型涉及土壤采样监测修复装置领域，具体涉及一种车载式土壤采样监测修复机器人。

背景技术

传统钻机价格较为昂贵，如果较小的场地无法施展工作，并且安装维护维修费用高，耗油量大。且操作较麻烦，无法驾驶。十分笨重，功能单一，部分对于地层或者土质的要求较高，有很大的局限性，排屑能力也很差。

有些移动钻机通过履带进行行走，移动速度缓慢，噪音大，对路面破坏性极大且无法逆转，若要在公路路面行走时必须采取保护措施或者通过其他方式进行运输，较为繁琐，否则路面被破坏严重，同时有转场慢，效率低，影响运输成本和人力资源的弊端，间接的影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种车载式土壤采样监测修复机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车载式土壤采样监测修复机器人，包括汽车和设置在所述汽车上的土壤采样监测修复机器人，所述土壤采样监测修复机器人包括与所述汽车连接的伸旋机构，所述伸旋机构可在汽车上前后伸缩和水平旋转调节，所述伸旋机构上侧设有动力机构，所述伸旋机构后侧设有翻旋机构，所述翻旋机构后侧连接有钻臂，所述翻旋机构用于使钻臂前后翻转和左右旋转调节，所述钻臂后侧连接有工作机构，所述动力机构经操作操纵箱与伸旋机构、翻旋机构和工作机构分别连接，以提供动力。

进一步的，所述汽车包括驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的车厢，所述土壤采样监测修复机器人设置在车厢上侧。

进一步的，所述伸旋机构包括设置在车厢上侧的连接架和设置在所述连接架上侧的底架，所述连接架前下侧与车厢铰接，其后下侧与汽车之间横向铰接有底架偏摆油缸；所述连接架的两侧设有水平设置的连接槽，所述底架的两侧滑动连接在所述连接槽内，所述连接架与底架之间轴向铰接有底架伸缩油缸，所述底架偏摆油缸和底架伸缩油缸均与操作操纵箱连接。

进一步的，所述翻旋机构包括铰接在底架后端的翻转架，所述翻转架与底架上侧之间铰接有俯仰油缸，且其后侧通过旋转支撑轴承与补偿架连接，所述翻转架与补偿架之间铰接有补偿架偏摆油缸，所述补偿架后侧固定有若干钻臂连接块，所述钻臂连接块与钻臂滑动连接，所述补偿架与钻臂之间铰接有钻臂伸缩油缸，所述俯仰油缸、补偿架偏摆油缸和钻臂伸缩油缸分别与操作操纵箱连接。

进一步的，所述工作机构包括与钻臂滑动连接的滑轨，所述滑轨后侧螺栓连接有滑架，所述滑架与钻臂之间连接有工作机构伸缩油缸，所述滑架连接有动力头支架，所述动力头支架上固定有动力头，所述工作机构伸缩油缸和动力头均与操作操纵箱连接。

进一步的，所述动力头支架一侧与滑架铰接，其另一侧与滑架之间铰接有工作机构偏摆油缸，所述工作机构偏摆油缸与操作操纵箱连接。

进一步的，所述动力头包括冲击动力头和螺旋动力头。

进一步的，还包括卷扬组件，所述卷扬组件包括设置在钻臂顶端的钢丝滚筒和与钻臂滑动连接的卷扬支架，所述卷扬支架下端与钻臂之间连接有卷扬伸缩油缸，所述卷扬伸缩油缸与操作操纵箱连接。

进一步的，所述动力机构包括发动机和与所述发动机连接的液压泵，所述液压泵通过阀体和管路与液压油箱和操作操纵箱分别连接，所述液压油箱内设有液压油。