[实用新型]一种车载式土壤采样监测修复机器人

权利要求书

1.一种车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，包括汽车和设置在所述汽车上的土壤采样监测修复机器人，所述土壤采样监测修复机器人包括与所述汽车连接的伸旋机构，所述伸旋机构可在汽车上前后伸缩和水平旋转调节，所述伸旋机构上侧设有动力机构，所述伸旋机构后侧设有翻旋机构，所述翻旋机构后侧连接有钻臂，所述翻旋机构用于使钻臂前后翻转和左右旋转调节，所述钻臂后侧连接有工作机构，所述动力机构经操作操纵箱与伸旋机构、翻旋机构和工作机构分别连接，以提供动力。

2.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述汽车包括驾驶室和设置在所述驾驶室后侧的车厢，所述土壤采样监测修复机器人设置在车厢上侧。

3.根据权利要求2所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述伸旋机构包括设置在车厢上侧的连接架和设置在所述连接架上侧的底架，所述连接架前下侧与车厢铰接，其后下侧与汽车之间横向铰接有底架偏摆油缸；所述连接架的两侧设有水平设置的连接槽，所述底架的两侧滑动连接在所述连接槽内，所述连接架与底架之间轴向铰接有底架伸缩油缸，所述底架偏摆油缸和底架伸缩油缸均与操作操纵箱连接。

4.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述翻旋机构包括铰接在底架后端的翻转架，所述翻转架与底架上侧之间铰接有俯仰油缸，且其后侧通过旋转支撑轴承与补偿架连接，所述翻转架与补偿架之间铰接有补偿架偏摆油缸，所述补偿架后侧固定有若干钻臂连接块，所述钻臂连接块与钻臂滑动连接，所述补偿架与钻臂之间铰接有钻臂伸缩油缸，所述俯仰油缸、补偿架偏摆油缸和钻臂伸缩油缸分别与操作操纵箱连接。

5.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述工作机构包括与钻臂滑动连接的滑轨，所述滑轨后侧螺栓连接有滑架，所述滑架与钻臂之间连接有工作机构伸缩油缸，所述滑架连接有动力头支架，所述动力头支架上固定有动力头，所述工作机构伸缩油缸和动力头均与操作操纵箱连接。

6.根据权利要求5所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述动力头支架一侧与滑架铰接，其另一侧与滑架之间铰接有工作机构偏摆油缸，所述工作机构偏摆油缸与操作操纵箱连接。

7.根据权利要求5所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述动力头包括冲击动力头和螺旋动力头。

8.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，还包括卷扬组件，所述卷扬组件包括设置在钻臂顶端的钢丝滚筒和与钻臂滑动连接的卷扬支架，所述卷扬支架下端与钻臂之间连接有卷扬伸缩油缸，所述卷扬伸缩油缸与操作操纵箱连接。

9.根据权利要求1所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述动力机构包括发动机和与所述发动机连接的液压泵，所述液压泵通过阀体和管路与液压油箱和操作操纵箱分别连接，所述液压油箱内设有液压油。

10.根据权利要求3所述的车载式土壤采样监测修复机器人，其特征在于，所述底架上侧设有支撑架，所述支撑架的上端设有橡胶块，所述钻臂上与橡胶块对应位置固定有钻臂支架。