[实用新型]汽车保险杠柔性生产流水线

权利要求书

1.一种汽车保险杠柔性生产流水线，其特征在于：它包括一个在多个工位之间流转的输送线，该输送线俯瞰呈方形，输送线的顶部放置有胎膜底板，胎膜底板的底部与输送线通过轨道配合，所述输送线上放置有多个胎膜底板，在一条输送线上同时对多个保险杠进行柔性加工，所述方形输送线的左右两侧顶部分别设置有一个移栽机，用于带着胎膜底板、胎膜和保险杠一起进行输送线的前后两道线的转运，输送线在前侧设置有取放件工位，用于将加工前的保险杠放上，以及完成加工的保险杠取下；

所述前侧的输送线上从右到左依次设置有热压工位、五轴加工中心、柔性焊接工位、拓展工位；

所述热压工位包括加热装置和压紧装置，保险杠从热压工位的中间穿过，热压工位中的加热装置设有红外加热装置以及热风辅助加热装置，先对保险杠进行加热，再由电缸驱动压紧装置将胎膜上的保险杠组件压紧；

所述热压工位的后道为五轴加工中心，所述五轴加工中心包括支架，保险杠从支架下方穿过，支架的顶部设置有左右方向延伸的两条平行设置的导轨，导轨上设置有左右两个铣辊装置，每个铣辊装置上均装有铣刀和辊边装置，铣刀和辊边装置底部朝下，铣刀和辊边装置可以拆卸更换；

所述五轴加工中心的后道为柔性焊接工位，所述柔性焊接工位设置于前侧输送线的后方，柔性焊接工位包括两个机器人，机器人的机械臂端部通过换枪盘与超声波焊接装置连接，通过超声波焊接装置的超声波发生器来对保险杠进行超声波焊接雷达支架；保险杠经过柔性焊接工位加工后送到取放件工位完成流水线生产。

2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性生产流水线，其特征在于：所述输送线、雷达支架库、胎膜库的外侧设置有网门、封板、门板，将生产线保护起来。

3.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性生产流水线，其特征在于：所述柔性焊接工位的后道为拓展工位，拓展工位为一个备用工位。

4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性生产流水线，其特征在于：柔性焊接工位的机器人的前侧设置有雷达支架放置位，由工人将待焊接的雷达支架放置于其上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性生产流水线，其特征在于：柔性焊接工位的机器人的两侧还分别设置有一个焊接装置更换架，焊接装置更换架上放置一排超声波焊接装置，根据不同规格的保险杠来更换机器人上的超声波焊接装置，从而适用于不同的保险杠焊接，实现柔性焊接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性生产流水线，其特征在于：所述输送线外部的左侧设置有两排雷达支架库，每排雷达支架库都放置有并列排布的固定料架用于放置雷达支架，所述两排雷达支架库之间设置有雷达支架穿梭车，所述雷达支架穿梭车底部装在前后设置的穿梭车轨道上，雷达支架穿梭车上设置有向左右两侧伸出的雷达支架货叉，雷达支架货叉通过升降气缸控制升降，雷达支架穿梭车的最前端为雷达支架取放位。

7.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠柔性生产流水线，其特征在于：所述方形的输送线外部的后侧设置有一排胎膜库，胎膜库中的支架上摆放有不同的胎膜，胎膜库与输送线之间留有间隙，该间隙中设置有换膜叉车，所述换膜叉车的底部与一条水平设置的叉车轨道配合，换膜叉车通过行走电机驱动在叉车轨道上左右移动，所述换膜叉车的中间设置有一个前后方向延伸的胎膜货叉，所述胎膜货叉的左右两侧套在升降装置上，通过升降电机驱动升降装置升降，胎膜货叉的前后两端将胎膜库与输送线的后侧连接起来。