[实用新型]一种龙门架式机器人自动喷涂装置

说明书

一种龙门架式机器人自动喷涂装置，包括送风柜、喷涂室、龙门架，所述送风柜设有送风管贯通连接，且送风管设有动压室贯通连接；所述动压室下方设有静压室固定连接且静压室下方设有喷涂室固定连接；所述喷涂室具有输送轨道贯穿连接且输送轨道与移动滑台传动连接；所述喷涂室设有供料室固定连接，且供料室内设有涂料桶固定连接；所述涂料桶设有供料泵贯通连接，且供料泵与机器人管道连接；所述机器人设有龙门架滑动连接；该装置通过机器人按照编程或者轨迹对零件进行喷涂，确保喷涂均匀，按照零件表面的轨迹喷涂可以避免涂料被浪费；利用输送轨道传动移动滑台，以及机器人在龙门架上滑动，确保了最大面积的喷涂，可以完整得喷涂一个大型零件。

技术领域

本实用新型涉及物件喷涂领域，具体是一种龙门架式机器人自动喷涂装置。

背景技术

随着社会发展得越来越好，现在大型的零件越来越多，大部分零件都是金属或者塑料制作而成，大部分的零件都需要喷涂保护层来增加使用寿命；在喷涂保护层的时候，现在很多大型喷涂保护层的行业基本都是用固定喷涂，面对大小不一，形状不同的零件，固定喷涂太过时，往往喷涂出来的零件保护层厚度不一致，以及固定喷涂时由于零件大小差异导致有些固定的喷头喷出来的涂料全部浪费掉；把小型零件拆解后喷涂再组装，这种做法往往会让喷好涂料的零件之间接触，在组装的时候容易刮蹭掉涂料，这样也是容易造成浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种龙门架式机器人自动喷涂装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种龙门架式机器人自动喷涂装置，包括送风柜、喷涂室、龙门架，所述送风柜入风口设有过滤模块固定连接，且送风柜内腔具有风机固定连接；所述送风柜设有送风管贯通连接，且送风管设有动压室贯通连接；所述动压室下方设有静压室固定连接，且动压室与静压室之间设有中效过滤袋固定连接；所述静压室下方设有喷涂室固定连接，且静压室与喷涂室之间设有高效过滤网固定连接；所述喷涂室内具有空腔，且喷涂室两端开口处设有卷帘门；所述喷涂室具有输送轨道贯穿连接，且输送轨道固定在喷涂室内部下方；所述输送轨道与移动滑台传动连接，且移动滑台具有传动槽与输送轨道相吻合；所述喷涂室下方设有通风槽贯通连接，且喷涂室与通风槽中间设有格栅板固定连接；所述通风槽位于输送轨道旁边，且通风槽设有排风机固定连接；所述喷涂室设有供料室固定连接，且供料室内设有涂料桶固定连接；所述涂料桶设有供料泵贯通连接，且供料泵设有PLC控制器电性连接；所述涂料桶内设有液位传感器固定连接，且液位传感器设有PLC控制器电性连接；所述供料泵与机器人管道连接，且机器人位于喷涂室内腔顶部；所述机器人设有龙门架滑动连接，且机器人末端设有喷枪贯通连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述过滤模块为G3初效过滤网与F5中效过滤袋。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述卷帘门两侧边具有密封胶。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述输送轨道设有传输链与移动滑台链带传动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述供料室、喷涂室使用彩钢岩棉板制作，且彩钢岩棉板之间的缝隙使用密封胶密封。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人为防爆紧凑型专业喷涂六轴机器人。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机器人具有OPC接口。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门架式机器人自动喷涂装置，具备以下有益效果：

该装置通过机器人按照编程或者轨迹对零件进行喷涂，以及确保喷涂的均匀性，按照零件表面的轨迹喷涂可以避免涂料会被浪费；利用输送轨道传动移动滑台，以及机器人在龙门架上滑动，确保了最大面积的喷涂，可以完整得喷涂一个大型零件。

附图说明

图1为本实用新型正面结构部分示意图；