[实用新型]一种龙门架式机器人自动喷涂装置

权利要求书

1.一种龙门架式机器人自动喷涂装置，包括送风柜(1)、喷涂室(5)、龙门架(16)，其特征在于，所述送风柜(1)入风口设有过滤模块固定连接，且送风柜(1)内腔具有风机固定连接；所述送风柜(1)设有送风管(2)贯通连接，且送风管(2)设有动压室(3)贯通连接；所述动压室(3)下方设有静压室(4)固定连接，且动压室(3)与静压室(4)之间设有中效过滤袋固定连接；所述静压室(4)下方设有喷涂室(5)固定连接，且静压室(4)与喷涂室(5)之间设有高效过滤网固定连接；所述喷涂室(5)内具有空腔，且喷涂室(5)两端开口处设有卷帘门(6)；所述喷涂室(5)具有输送轨道(7)贯穿连接，且输送轨道(7)固定在喷涂室(5)内部下方；所述输送轨道(7)与移动滑台(8)传动连接，且移动滑台(8)具有传动槽与输送轨道(7)相吻合；所述喷涂室(5)下方设有通风槽(9)贯通连接，且喷涂室(5)与通风槽(9)中间设有格栅板(10)固定连接；所述通风槽(9)位于输送轨道(7)旁边，且通风槽(9)设有排风机(11)固定连接；所述喷涂室(5)设有供料室固定连接，且供料室内设有涂料桶(12)固定连接；所述涂料桶(12)设有供料泵(13)贯通连接，且供料泵(13)设有PLC控制器(14)电性连接；所述涂料桶(12)内设有液位传感器固定连接，且液位传感器设有PLC控制器(14)电性连接；所述供料泵(13)与机器人(15)管道连接，且机器人(15)位于喷涂室内腔顶部；所述机器人(15)设有龙门架(16)滑动连接，且机器人(15)末端设有喷枪贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述过滤模块为G3初效过滤网与F5中效过滤袋。

3.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述卷帘门(6)两侧边具有密封胶。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述输送轨道(7)设有传输链与移动滑台(8)链带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述供料室、喷涂室(5)使用彩钢岩棉板制作，且彩钢岩棉板之间的缝隙使用密封胶密封。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人(15)为防爆紧凑型专业喷涂六轴机器人。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架式机器人自动喷涂装置，其特征在于，所述机器人(15)具有OPC接口。