[实用新型]一种机械制造用机械手安装控制底座

说明书

本实用新型公开了一种机械制造用机械手安装控制底座，属于机械制造技术领域，其包括壳体，所述壳体内壁左右两侧面的下方均设置有转动装置，且两个转动装置相远离的一端均固定连接有转板，且两个转动装置相靠近的一端分别固定连接在螺纹杆的左右两端。该机械制造用机械手安装控制底座，通过转动把手，在安装机械手出现安装偏移时，转动把手带动转轴和螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹筒带动固定板左右运动，可以对机械手本体进行位置调整，同时对于超出机械手本体所固定位置的范围，也可以通过转动把手进行调整固定板和机械手本体的位置，这样增加了机械手本体工作的范围，给人们安装和操作带来了方便。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械手安装控制底座。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是现有的机械手在安装固定后，无法在进行移动，导致机械手可工作的范围是固定的，对于超出机械手的范围，则无法进行工作，且在安装时，不可避免的出现偏差，而安装后的机械手，无法在随意的调动，这样给人们安装和使用上带来了麻烦。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械制造用机械手安装控制底座，解决了现有的机械手在安装固定后，无法在进行移动，导致机械手可工作的范围是固定的，对于超出机械手的范围，则无法进行工作，且在安装时，不可避免的出现偏差，而安装后的机械手，无法在随意的调动，这样给人们安装和使用上带来了麻烦的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械手安装控制底座，包括壳体，所述壳体内壁左右两侧面的下方均设置有转动装置，且两个转动装置相远离的一端均固定连接有转板，且两个转动装置相靠近的一端分别固定连接在螺纹杆的左右两端，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有固定板。

所述固定板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有机械手本体，所述机械手本体位于通孔内，所述通孔开设在限位板的上表面，所述限位板的正面和背面均固定连接有滑块，且两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内，且两个滑槽分别开设在壳体内壁的正面和背面。

所述限位板的上表面设置有四个L型板，且四个L型板均匀的分布在限位板的上表面，所述L型板的上表面通过螺栓固定连接在限位板上，所述L型板的右侧面通过若干个弹簧与挤压板的左侧面固定连接，所述挤压板的右侧面搭接在机械手本体的表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动装置包括轴承，所述轴承卡接在壳体内壁的左侧面，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的左端固定连接在转板的右侧面，所述转轴的右端固定连接在螺纹杆的左端。

作为本实用新型的进一步方案：所述转板左侧面的上方固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定板下表面的左右两侧均固定连接有滑轮，且两个滑轮均滑动连接在滑轨内，所述滑轨开设在壳体内壁的下表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述挤压板的形状为弧形，且四个挤压板的形状与机械手本体的形状相适配。

作为本实用新型的进一步方案：所述壳体的下表面固定连接有底板，所述底板上表面的四周均开设有若干个固定孔。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：