[实用新型]一种机械制造用机械手安装控制底座有效

专利信息
申请号: 201921565453.3 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN211073667U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 张麒 申请(专利权)人: 张麒
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266000 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械制造 机械手 安装 控制 底座
【权利要求书】:

1.一种机械制造用机械手安装控制底座,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内壁左右两侧面的下方均设置有转动装置(2),且两个转动装置(2)相远离的一端均固定连接有转板(3),且两个转动装置(2)相靠近的一端分别固定连接在螺纹杆(5)的左右两端,所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹筒(6),所述螺纹筒(6)的表面固定连接有固定板(7);所述固定板(7)的上表面固定连接有固定座(10),所述固定座(10)的上表面固定连接有机械手本体(11),所述机械手本体(11)位于通孔(12)内,所述通孔(12)开设在限位板(13)的上表面,所述限位板(13)的正面和背面均固定连接有滑块(14),且两个滑块(14)分别滑动连接在两个滑槽(15)内,且两个滑槽(15)分别开设在壳体(1)内壁的正面和背面;所述限位板(13)的上表面设置有四个L型板(16),且四个L型板(16)均匀的分布在限位板(13)的上表面,所述L型板(16)的上表面通过螺栓(17)固定连接在限位板(13)上,所述L型板(16)的右侧面通过若干个弹簧(18)与挤压板(19)的左侧面固定连接,所述挤压板(19)的右侧面搭接在机械手本体(11)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座,其特征在于:所述转动装置(2)包括轴承(201),所述轴承(201)卡接在壳体(1)内壁的左侧面,所述轴承(201)内套接有转轴(202),所述转轴(202)的左端固定连接在转板(3)的右侧面,所述转轴(202)的右端固定连接在螺纹杆(5)的左端。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座,其特征在于:所述转板(3)左侧面的上方固定连接有把手(4),所述把手(4)的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座,其特征在于:所述固定板(7)下表面的左右两侧均固定连接有滑轮(8),且两个滑轮(8)均滑动连接在滑轨(9)内,所述滑轨(9)开设在壳体(1)内壁的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座,其特征在于:所述挤压板(19)的形状为弧形,且四个挤压板(19)的形状与机械手本体(11)的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座,其特征在于:所述壳体(1)的下表面固定连接有底板(20),所述底板(20)上表面的四周均开设有若干个固定孔(21)。

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