[实用新型]输液器包装机上的转位机构

说明书

本实用新型公开了一种一种输液器包装机上的转位机构，其包括上支架、下底座、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，纵向推动装置在上支架的纵向导轨上滑动；横向推动装置在纵向滑板上的横向导轨上滑动；升降装置固定在横向推动装置上并与其联动；撑袋转位抽气装置固定在升降装置上，且其上具有机械爪及回转气缸；旋转装置包括回拉气缸、齿条、转轴、上转板、下转板、上升降气缸、下升降气缸、上吸盘及下吸盘；转轴端部具有齿轮部，齿条与回拉气缸连接且其与齿轮部啮合；上转板固定在下转板上且其之间形成包装袋容置腔室，包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置。优点是：本实用新型能提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于包装机上的部件技术领域，尤其是涉及一种输液器包装机上的转位机构。

背景技术

目前，输液器需要密封在包装袋内以便进行存放及运输，现有的包装袋在输液器装袋后都是通过人工进行抽气密封，其自动化程度低，工人劳动强度大，同时工作效率也较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种输液器包装机上的转位机构，它具有自动化程度高、提高工作效率及降低工人劳动强度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种输液器包装机上的转位机构，其包括上支架、下底座、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，所述上支架上具有纵向导轨，所述纵向推动装置在纵向导轨上滑动设置；所述纵向推动装置上具有横向导轨，所述横向推动装置在横向导轨上滑动设置；所述升降装置固定设置在横向推动装置上并与其联动；所述撑袋转位抽气装置固定在升降装置上，且其上具有将包装袋撑开的机械爪及将机械爪旋转九十度的回转气缸；所述旋转装置固定在下底座上，其包括回拉气缸、齿条、转轴、上转板、下转板、上升降气缸、下升降气缸、上吸盘及下吸盘；所述转轴转动设置在下底座上，且其端部具有齿轮部，所述齿条与回拉气缸连接且其与齿轮部啮合；所述上转板固定在下转板上且其之间形成包装袋容置腔室，在包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置，所述下转板与转轴固定连接并与其联动；所述上吸盘与上升降气缸连接，所述下吸盘与下升降气缸连接，且上吸盘与下吸盘之间位置相对并与包装袋容置腔室使用配合；所述包装袋容置腔室在位置翻转后与机械爪位置相对。

所述纵向推动装置包括纵向推动气缸及纵向滑板，所述纵向滑板与纵向推动气缸连接并在纵向导轨上滑动设置，所述纵向滑板上具有横向导轨；所述横向推动装置包括横向推动气缸及横向滑板，所述横向推动气缸固定在纵向滑板上，所述横向滑板与横向推动气缸连接并在横向导轨上滑动设置；所述升降装置包括升降气缸及固定座，所述固定座与横向滑板固定连接，所述升降气缸固定设置在固定座上；所述撑袋转位抽气装置通过连接板与升降气缸连接。

所述撑袋转位抽气装置包括连接板、回转气缸、气动手指、连接座、机械爪、真空头及真空头固定块，所述回转气缸通过连接板与升降气缸连接，所述气动手指通过连接座与回转气缸的回转轴连接；所述机械爪与气动手指连接；所述真空头与真空头固定块连接，所述真空头固定块固定在气动手指上。

所述上转板与下转板之间为位置可调式设置，所述包装袋夹取装置包括气动手指及夹杆，所述气动手指固定在下转板上，且其控制夹杆开合；所述夹杆上具有吸附包装袋尾部的后吸盘。

所述转轴的端部具有止停旋杆，所述下底座上具有行程开关，所述止停旋杆与行程开关使用配合。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的旋转装置上的吸盘能够吸附包装袋，通过旋转之后撑袋转位抽气装置上的机械爪会撑住包装袋，再通过横向推动装置及纵向推动装置将其推送到封装机上进行封装，这种结构自动化程度高，能提高生产效率及降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的齿条与转轴连接结构示意图。