[实用新型]输液器包装机上的转位机构

权利要求书

1.一种输液器包装机上的转位机构，其特征在于：包括上支架(10)、下底座(20)、横向推动装置、纵向推动装置、升降装置、撑袋转位抽气装置及旋转装置，所述上支架(10)上具有纵向导轨(11)，所述纵向推动装置在纵向导轨(11)上滑动设置；所述纵向推动装置上具有横向导轨(12)，所述横向推动装置在横向导轨(12)上滑动设置；所述升降装置固定设置在横向推动装置上并与其联动；所述撑袋转位抽气装置固定在升降装置上，且其上具有将包装袋撑开的机械爪(30)及将机械爪(30)旋转九十度的回转气缸(31)；所述旋转装置固定在下底座(20)上，其包括回拉气缸(21)、齿条(22)、转轴(23)、上转板(24)、下转板(25)、上升降气缸(26)、下升降气缸(27)、上吸盘(28)及下吸盘(29)；所述转轴(23)转动设置在下底座(20)上，且其端部具有齿轮部，所述齿条(22)与回拉气缸(21)连接且其与齿轮部啮合；所述上转板(24)固定在下转板(25)上且其之间形成包装袋容置腔室，在包装袋容置腔室上具有包装袋夹取装置，所述下转板(25)与转轴(23)固定连接并与其联动；所述上吸盘(28)与上升降气缸(26)连接，所述下吸盘(29)与下升降气缸(27)连接，且上吸盘(28)与下吸盘(29)之间位置相对并与包装袋容置腔室使用配合；所述包装袋容置腔室在位置翻转后与机械爪(30)位置相对。

2.根据权利要求1所述的输液器包装机上的转位机构，其特征在于：所述纵向推动装置包括纵向推动气缸(40)及纵向滑板(41)，所述纵向滑板(41)与纵向推动气缸(40)连接并在纵向导轨(11)上滑动设置，所述纵向滑板(41)上具有横向导轨(12)；所述横向推动装置包括横向推动气缸(50)及横向滑板(51)，所述横向推动气缸(50)固定在纵向滑板(41)上，所述横向滑板(51)与横向推动气缸(50)连接并在横向导轨(12)上滑动设置；所述升降装置包括升降气缸(60)及固定座(61)，所述固定座(61)与横向滑板(51)固定连接，所述升降气缸(60)固定设置在固定座(61)上；所述撑袋转位抽气装置通过连接板(34)与升降气缸(60)连接。

3.根据权利要求2所述的输液器包装机上的转位机构，其特征在于：所述撑袋转位抽气装置包括连接板(34)、回转气缸(31)、气动手指(32)、连接座(33)、机械爪(30)、真空头(35)及真空头固定块(36)，所述回转气缸(31)通过连接板(34)与升降气缸(60)连接，所述气动手指(32)通过连接座(33)与回转气缸(31)的回转轴连接；所述机械爪(30)与气动手指(32)连接；所述真空头(35)与真空头固定块(36)连接，所述真空头固定块(36)固定在气动手指(32)上。

4.根据权利要求3所述的输液器包装机上的转位机构，其特征在于：所述上转板(24)与下转板(25)之间为位置可调式设置，所述包装袋夹取装置包括气动手指(32)及夹杆(70)，所述气动手指(32)固定在下转板(25)上，且其控制夹杆(70)开合；所述夹杆(70)上具有吸附包装袋尾部的后吸盘。

5.根据权利要求4所述的输液器包装机上的转位机构，其特征在于：所述转轴(23)的端部具有止停旋杆(231)，所述下底座(20)上具有行程开关(201)，所述止停旋杆(231)与行程开关(201)使用配合。