[实用新型]一种万向轮限位机构

说明书

本实用新型涉及一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，其特征在于：所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内；本实用新型的万向轮限位机构通过推杆式电磁铁在通电后推杆穿过轴套插入光轴内，对万向轮的转向进行限位，并使万向轮只能进行小幅度的转向。

技术领域

本实用新型涉及一种万向轮限位机构，属于万向轮结构设计技术领域。

背景技术

电动轮椅车前轮通常为万向轮，行驶过程中，便于转向，使行驶更加灵活。但是，在过沟过程中，由于万向轮十分灵活，万向轮很容易偏转90°后掉入沟中并卡住，使轮椅车无法前行，此时，若要前行，只能将轮椅车前轮从沟中抬出来，十分不方便。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种可限制万向轮转动的万向轮限位机构。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：

一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内。

为了使万向轮定位后仍可进行一定角度的转动，所述定位孔直径大于推杆对应于轴套的一端的直径。

对于推杆的进一步设计为：所述限位机构还包括轴端套，所述推杆对应于轴套的一端由推杆对应端固定连接轴端套形成，推杆通过轴端套穿过通孔插入定位孔内。

为了方便将轴套固定在安装板上，所述安装板为一矩形管，该矩形管一端的上端面和下端面上分别设有与轴套相配合的安装孔，侧端面对应于安装孔的垂直径向位置设有光孔，所述轴套在对应于安装板的光孔位置设有第一螺纹孔，轴套通过套接安装孔在安装板上作平面方向的定位，并通过第一螺钉穿接光孔螺接第一螺纹孔固定连接在安装板一端。

为了实现轴套与光轴之间的相对转动，所述光轴的上部和下部分别设置深沟球轴承和推力球轴承。

所述轴套上端和下端分别设有上轴承孔和下轴承孔，下轴承孔上端设有轴肩面，所述轴套通过轴肩面贴合于安装板的下端面作轴向定位。

所述光轴顶部沿轴线设有第二螺纹孔，第二螺钉螺接第二螺纹孔，并通过第二螺钉的螺帽底部紧抵深沟球轴承内圈，连接深沟球轴承内圈固定于光轴上。

所述第二螺钉的螺帽底部与深沟球轴承内圈顶部之间设有放松垫圈。

所述光轴的上部和下部分别设有用于连接深沟球轴承内圈的第一连接部和用于连接推力球轴承的第二连接部，所述第一连接部包括分别用于与深沟球轴承的内圈定位和连接的第一轴肩和第一轴颈，所述第二连接部包括用于穿套和支承推力球轴承的第二轴颈和第二轴肩。

为了实现轴套与光轴之间的阻尼转动，所述光轴与轴套对应于第二轴颈上端至定位孔下端之间的空间内设置有阻尼光轴转动的阻尼套

所述光轴上设有用于摩擦连接阻尼套的第三轴颈，

为了方便将光轴固定在万向轮支架上，所述光轴的第二轴肩下端设有用于与万向轮支架连接的第四轴颈。

本实用新型的有益效果为：