[实用新型]一种万向轮限位机构

权利要求书

1.一种万向轮限位机构，所述万向轮包括行走轮、万向轮支架、光轴和轴套，所述行走轮支承在万向轮支架上，所述光轴设置于万向轮支架的上端且转动连接在轴套内，其特征在于：所述限位机构包括推杆、电磁铁和安装板，所述电磁铁固定在安装板上，推杆可左右移动地连接在电磁铁上，所述轴套固定在安装板一端，且侧壁对应于推杆高度位置设有通孔，所述光轴对应于通孔位置设有定位孔，推杆在电磁铁的磁力作用下左右移动，对应于轴套的一端可穿过通孔插入定位孔内。

2.根据权利要求1所述万向轮限位机构，其特征在于：所述定位孔直径大于推杆对应于轴套的一端的直径。

3.根据权利要求1所述万向轮限位机构，其特征在于：还包括轴端套，所述推杆对应于轴套的一端由推杆对应端固定连接轴端套形成，推杆通过轴端套穿过通孔插入定位孔内。

4.根据权利要求3所述万向轮限位机构，其特征在于：所述安装板为一矩形管，该矩形管一端的上端面和下端面上分别设有与轴套相配合的安装孔，侧端面对应于安装孔的垂直径向位置设有光孔，所述轴套在对应于安装板的光孔位置设有第一螺纹孔，轴套通过套接安装孔在安装板上作平面方向的定位，并通过第一螺钉穿接光孔螺接第一螺纹孔固定连接在安装板一端。

5.根据权利要求1所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴的上部和下部分别设置深沟球轴承和推力球轴承。

6.根据权利要求5所述万向轮限位机构，其特征在于：所述轴套上端和下端分别设有上轴承孔和下轴承孔，下轴承孔上端设有轴肩面，所述轴套通过轴肩面贴合于安装板的下端面作轴向定位。

7.根据权利要求6所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴顶部沿轴线设有第二螺纹孔，第二螺钉螺接第二螺纹孔，并通过第二螺钉的螺帽底部紧抵深沟球轴承内圈，连接深沟球轴承内圈固定于光轴上。

8.根据权利要求7所述万向轮限位机构，其特征在于：所述第二螺钉的螺帽底部与深沟球轴承内圈顶部之间设有放松垫圈。

9.根据权利要求8所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴的上部和下部分别设有用于连接深沟球轴承内圈的第一连接部和用于连接推力球轴承的第二连接部，所述第一连接部包括分别用于与深沟球轴承的内圈定位和连接的第一轴肩和第一轴颈，所述第二连接部包括用于穿套和支承推力球轴承的第二轴颈和第二轴肩。

10.根据权利要求9所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴与轴套对应于第二轴颈上端至定位孔下端之间的空间内设置有阻尼光轴转动的阻尼套。

11.根据权利要求10所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴上设有用于摩擦连接阻尼套的第三轴颈。

12.根据权利要求9所述万向轮限位机构，其特征在于：所述光轴的第二轴肩下端设有用于与万向轮支架连接的第四轴颈。