[实用新型]一种水平位移控制装置

说明书

本实用新型涉及一种水平位移控制装置，包括支撑平板，支撑平板上固定设有支撑基座、直线滑轨；支撑基座上设有通槽，通槽内设有磁栅、同步带，通槽两端设有压带凸起；直线滑轨上设有滑块，滑块上设有滑动基座，滑动基座上设有伺服电机、编码器、固定板、延伸板；伺服电机的旋转轴上设有移控装置，移控装置包括主同步轮、两组从同步轮、两组夹轮、磁栅传感器；同步带由一侧的同步轮和夹轮之间穿入，并套设于主同步轮上，再由另一侧的同步轮和夹轮之间穿出，同步带两端头由压带凸起固定；伺服电机、编码器、磁栅传感器与控制装置电气连接。本实用新型的一种水平位移控制装置，精度高，不易受到外界因素影响，同时，保持非接触监测的方式。

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，特别涉及一种水平位移控制装置。

背景技术

水平位移，是在基准平面上沿直线进行移动。水平位移的移动方式包括单向移动、往返移动、随机移动。多组水平位移相互配合，能够组成多轴联动的位移装置。在机械加工、生产流水线、测绘等领域得到广泛的应用。因此，水平位移装置的精度和速度将影响诸多技术领域的加工精度、生产效率。

目前，水平位移采用丝杠-丝轴的方式，此方式下的位移量(位移距离)的监测一般采用：伺服电机编码器反馈、位移传感器等进行，然而，丝杠-丝轴的位移方式和常规位移监测的方法，依然存在如下问题：

1、丝杠-丝轴的位移方式旷量大，以及，伺服电机编码器的脉冲反馈，使其精度低；

2、激光或者超声波位移传感器为非接触式，虽然精度高，但容易受到外界因素的影响；

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种水平位移控制装置，精度高，不易受到外界因素影响，同时，保持非接触监测的方式。

本实用新型解决所采用的技术方案是：

一种水平位移控制装置，包括矩形状支撑平板，所述支撑平板的板面上沿其长边方向固定设置有支撑基座，所述支撑基座上沿支撑平板长边方向设置有通槽，所述通槽的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅，通槽内的磁栅上方还活动设置有同步带，通槽的两端设置有固定同步带两端头的压带凸起。

所述支撑基座对侧的支撑平板上至少设置有一条直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设置有滑块。

所述滑块上固定设置有滑动基座，所述滑动基座靠近支撑基座的一侧设置有与滑动基座侧壁齐平的固定板，所述固定板和滑动基座上顶板上固定设置有伺服电机和编码器，所述固定板和滑动基座靠近支撑基座的一侧设置有延伸板，所述延伸板设置于通槽上方靠近固定板和滑动基座的一侧。

所述伺服电机的旋转轴上设置有移控装置，所述移控装置包括与伺服电机的旋转轴固定连接的主同步轮，以及活动设置于延伸板上的两组从同步轮和两组夹轮，所述同步轮的下齿面和夹轮的下轮面，活动插设于通槽内，两组同步轮和两组夹轮分别沿主同步轮的中心轴线对称设置于主同步轮的下方，所述同步带由一侧的同步轮和夹轮之间穿入，并套设于主同步轮上，再由另一侧的同步轮和夹轮之间穿出，主同步轮正下方的延伸板上固定设置有磁栅传感器。

所述伺服电机、编码器、磁栅传感器与控制装置电气连接。

进一步的，所述通槽的槽底沿其槽向设置有下通槽，所述下通槽的槽宽小于通槽的槽宽，下通槽的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅。

进一步的，所述直线滑轨的两端固定设置有限位用的堵头。

进一步的，所述滑动基座设置为“回”字状，并在滑动基座下底板上设置有多个固定孔，所述滑块上设置有多个与滑动基座上所设固定孔共中心轴线的螺孔，用以提高螺栓将滑动基座可靠固定于滑块上；

所述滑动基座远离固定板一侧的侧壁上设置有多个安装孔，用以安装相应的被移动部件。