[实用新型]一种水平位移控制装置

权利要求书

1.一种水平位移控制装置，其特征为：

所述水平位移控制装置包括矩形状支撑平板(11)，所述支撑平板(11)的板面上沿其长边方向固定设置有支撑基座(12)，所述支撑基座(12)上沿支撑平板(11)长边方向设置有通槽(121)，所述通槽(121)的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅(122)，通槽(121)内的磁栅(122)上方还活动设置有同步带(123)，通槽(121)的两端设置有固定同步带(123)两端头的压带凸起(124)，

所述支撑基座(12)对侧的支撑平板(11)上至少设置有一条直线滑轨(21)，所述直线滑轨(21)上滑动设置有滑块(23)，

所述滑块(23)上固定设置有滑动基座(31)，所述滑动基座(31)靠近支撑基座(12)的一侧设置有与滑动基座(31)侧壁齐平的固定板(32)，所述固定板(32)和滑动基座(31)上顶板上固定设置有伺服电机(33)和编码器(34)，所述固定板(32)和滑动基座(31)靠近支撑基座(12)的一侧设置有延伸板(35)，所述延伸板(35)设置于通槽(121)上方靠近固定板(32)和滑动基座(31)的一侧，

所述伺服电机(33)的旋转轴上设置有移控装置(4)，所述移控装置(4)包括与伺服电机(33)的旋转轴固定连接的主同步轮(41)，以及活动设置于延伸板(35)上的两组从同步轮(42)和两组夹轮(43)，所述同步轮(42)的下齿面和夹轮(43)的下轮面，活动插设于通槽(121)内，两组同步轮(42)和两组夹轮(43)分别沿主同步轮(41)的中心轴线对称设置于主同步轮(41)的下方，所述同步带(123)由一侧的同步轮(42)和夹轮(43)之间穿入，并套设于主同步轮(41)上，再由另一侧的同步轮(42)和夹轮(43)之间穿出，主同步轮(41)正下方的延伸板(35)上固定设置有磁栅传感器(44)，

所述伺服电机(33)、编码器(34)、磁栅传感器(44)与控制装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述通槽(121)的槽底沿其槽向设置有下通槽(125)，所述下通槽(125)的槽宽小于通槽(121)的槽宽，下通槽(125)的槽底内贴敷设置有与其平行的磁栅(122)。

3.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述直线滑轨(21)的两端固定设置有限位用的堵头(22)。

4.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述滑动基座(31)设置为“回”字状，并在滑动基座(31)下底板上设置有多个固定孔，所述滑块(23)上设置有多个与滑动基座(31)上所设固定孔共中心轴线的螺孔，用以提高螺栓将滑动基座(31)可靠固定于滑块(23)上；

所述滑动基座(31)远离固定板(32)一侧的侧壁上设置有多个安装孔，用以安装相应的被移动部件。

5.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述主同步轮(41)两侧的齿面与两组从同步轮(42)外侧的齿面相齐平。

6.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述磁栅传感器(44)与磁栅(122)之间设置有1-3毫米的间距。

7.根据权利要求1所述的一种水平位移控制装置，其特征在于：

所述伺服电机(33)、编码器(34)、磁栅传感器(44)的引线束外设置有坦克链。