[实用新型]一种消防机器人用移动底座

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人用移动底座，属于消防机器人领域，包括底座壳，所述底座壳的顶部固定安装有水喷头，所述底座壳的正面外壁上固定安装有导温板，且导温板下方位于底座壳的正面外壁上开设有透烟孔，所述底座壳的内部固定安装的隔板上固定安装有抽水泵与驱动电机，所述底座壳的底面内壁上固定安装有伺服电机，所述底座壳的内部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座壳的壳腔内固定安装有电板；本实用新型通过安装有烟雾传感器与温度传感器，烟雾传感器可对现场烟雾浓度检测，温度传感器可对现场温度进行监测，若监测数据超过限定值即可进行预警，从而提前离开现场，避免发生装置损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人用移动底座。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

一般消防机器人需要安装在移动底座上进行移动，传统的移动底座并未具有火灾检测功能，在进入现场时，无法对周围的火灾危险进行预警，常常易导致火灾突发，使机器人与底座同时损坏，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用移动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用移动底座，包括底座壳，所述底座壳的顶部固定安装有水喷头，所述底座壳的正面外壁上固定安装有导温板，且导温板下方位于底座壳的正面外壁上开设有透烟孔，所述底座壳的内部固定安装的隔板上固定安装有抽水泵与驱动电机，所述底座壳的底面内壁上固定安装有伺服电机，所述底座壳的内部通过转轴转动安装有活动轮，所述底座壳的壳腔内固定安装有电板，所述电板上固定安装有温度传感器、数据接收芯片、烟雾传感器与单片机；

所述温度传感器及烟雾传感器的输出端分别与数据接收芯片的输入端电性连接，所述数据接收芯片的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端分别与抽水泵、驱动电机及伺服电机的输入端电性连接，所述温度传感器、数据接收芯片、烟雾传感器、单片机、电板、抽水泵、驱动电机及伺服电机均与外接电源电性连接。

采用上述方案，将需要安装的消防机器人固定安装在机器人安装盘内，需要改变机器人位置时，开启驱动电机，通过转轴驱动机器人安装盘转动即可改变机器人位置，方便快捷，进入现场后，温度传感器可通过导温板检测温度，烟雾传感器可检测环境的烟雾浓度，若监测数据超过设定值，则单片机可控制抽水泵开启，抽水泵抽取底座上的水箱内的水通过水喷头送出，对周边进行喷水，排出周边火灾隐患，使用效果好。

上述方案中，需要说明的是，温度传感器的型号可以为PT-100，数据接收芯片的型号可以为XC4366AL，烟雾传感器的型号可以为MQ-2，单片机的型号可以为AT89S51，抽水泵的型号可以为TL-C01-C/11，驱动电机的型号可以为Y-180L-8，伺服电机的型号可以为IH6PF6N-19。

作为一种优选的实施方式，所述驱动电机的输出端上安装的转轴一端延伸至底座壳的外部固定安装有机器人安装盘。

采用上述方案，将需要安装的消防机器人固定安装在机器人安装盘内，需要改变机器人位置时，开启驱动电机，通过转轴驱动机器人安装盘转动即可改变机器人位置。

作为一种优选的实施方式，所述伺服电机上安装的转轴与活动轮安装的转轴之间通过传动皮带连接。

采用上述方案，需要运动时，开启伺服电机，伺服电机带动转轴转动，转轴通过传动皮带带动活动轮的转轴转动，使该底座运动。

作为一种优选的实施方式，所述抽水泵上安装的出水管与水喷头固定连接。