[实用新型]一种消防机器人用移动底座

权利要求书

1.一种消防机器人用移动底座，包括底座壳(1)，其特征在于：所述底座壳(1)的顶部固定安装有水喷头(2)，所述底座壳(1)的正面外壁上固定安装有导温板(5)，且导温板(5)下方位于底座壳(1)的正面外壁上开设有透烟孔(4)，所述底座壳(1)的内部固定安装的隔板上固定安装有抽水泵(11)与驱动电机(12)，所述底座壳(1)的底面内壁上固定安装有伺服电机(15)，所述底座壳(1)的内部通过转轴转动安装有活动轮(13)，所述底座壳(1)的壳腔内固定安装有电板(10)，所述电板(10)上固定安装有温度传感器(6)、数据接收芯片(7)、烟雾传感器(8)与单片机(9)；

所述温度传感器(6)及烟雾传感器(8)的输出端分别与数据接收芯片(7)的输入端电性连接，所述数据接收芯片(7)的输出端与单片机(9)的输入端电性连接，所述单片机(9)的输出端分别与抽水泵(11)、驱动电机(12)及伺服电机(15)的输入端电性连接，所述温度传感器(6)、数据接收芯片(7)、烟雾传感器(8)、单片机(9)、电板(10)、抽水泵(11)、驱动电机(12)及伺服电机(15)均与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述驱动电机(12)的输出端上安装的转轴一端延伸至底座壳(1)的外部固定安装有机器人安装盘(3)。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述伺服电机(15)上安装的转轴与活动轮(13)安装的转轴之间通过传动皮带(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述抽水泵(11)上安装的出水管与水喷头(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述温度传感器(6)的检测端与导温板(5)一侧面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用移动底座，其特征在于：所述抽水泵(11)关于底座壳(1)的纵向中心轴对称安装有两个。