[实用新型]一种自适应柔控击打的筋膜枪

说明书

本实用新型涉及一种自适应柔控击打的筋膜枪，包括筋膜枪壳体、按摩头，筋膜枪壳体内设置有带有MCU的线路板、与线路板电性连接的电机、连接在电机输出轴上的往复机构；往复机构包括偏心轮、连杆、滑动轴，偏心轮固定连接在电机输出轴上，连杆的一端通过第一轴承与偏心轮传动连接，连杆的另一端通过第二轴承与滑动轴传动连接，滑动轴从筋膜枪壳体穿出与按摩头可拆装连接；线路板上设置有与MCU电性导通的线加速度传感器，线路板还电性连接有电力装置。该实用新型可识别肌肉与骨骼的区别，能自动适应肌肉或骨骼来调节击打的力度，保护骨骼不受伤害。

技术领域

本实用新型涉及医疗保健设备，尤其是一种能自动识别击打的对象并调整击打力度的自适应柔控击打的筋膜枪。

背景技术

如今健康越来越受到人们的重视，无论是健身，还是身体机能的康复，都会涉及到一个项目就是肌肉放松，对肌肉的放松除了人工按摩外，也都会采用一些辅助设备来实施。目前，筋膜枪就是一种进行肌肉放松的辅助设备，通过其精准、高频、深度的震动，来冲开肌肉粘连，让肌肉发热，活跃细胞，使血液流通更顺畅，从而加快肌肉恢复，降低乳酸。在运动后，针对局部肌肉使用15-25秒后就能明显感觉到效果。无论是对于专业运动员，还是业余健身者，都可以使用。但现有的筋膜枪其按摩力度只能由人工手动来调节，调节后在击打按摩过程中其力度都是固定不变的，在对肌肉的大力击打按摩中若击打到骨骼会造成骨骼的损伤，不便于人们的使用。

实用新型内容

针对现有的不足，本实用新型提供一种能自动识别击打的对象并调整击打力度的自适应柔控击打的筋膜枪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自适应柔控击打的筋膜枪，包括筋膜枪壳体、按摩头，所述筋膜枪壳体内设置有带有MCU的线路板、与线路板电性连接的电机、连接在电机输出轴上的往复机构；所述往复机构包括偏心轮、连杆、滑动轴，所述偏心轮固定连接在电机输出轴上，所述连杆的一端通过第一轴承与偏心轮传动连接，所述连杆的另一端通过第二轴承与滑动轴传动连接，所述滑动轴从筋膜枪壳体穿出与按摩头可拆装连接；所述线路板上设置有与MCU电性导通的线加速度传感器，所述线路板还电性连接有给线路板提供电力的电力装置。

作为优选，所述线路板上还设有与MCU电性导通的角加速度传感器。

作为优选，所述线加速度传感器包括三个单轴的线加速度传感器，所述角加速度传感器包括三个单轴的角加速度传感器，且三个单轴的线加速度传感器和三个单轴的角加速度传感器形成一个惯性测量单元。

作为优选，所述线路板上还电性连接一用于无级调节电机转速的设置在筋膜枪壳体上的无级调节开关。

作为优选，所述电力装置是市电或电池组件，所述电池组件包括与筋膜枪壳体连接的电池壳体、设置在电池壳体内的由多个电池组成的电池组、设置在电池壳体外并与电池组电性连接的电源连接片，所述电源连接片在电池壳体和筋膜枪壳体连接后与线路板电性连接导通。

作为优选，所述电力装置是电池组件，所述电池组是由多个可充电电池并联或先串联后并联组成的，所述线路板上设置有监控电池组的电池监控模块。

作为优选，所述筋膜枪壳体内设置有与线路板电性连接的指示灯，所述筋膜枪壳体上设有透出指示灯灯光的透光视窗。

作为优选，所述筋膜枪壳体内还设置有对应着指示灯的能反光的导光圈、设置在导光圈和指示灯之间的能散射出光的散光环，所述透光视窗设置在筋膜枪壳体上对应导光圈的位置。

作为优选，所述筋膜枪壳体上设置有与线路板电性连接的显示屏。

作为优选，所述偏心轮是过盈配合固定在第一轴承的内环中，所述第一轴承的外环固定连接在连杆上；所述第二轴承的外环固定连接在连杆上，所述第二轴承的内环内固定有一滑动轴固定块，所述滑动轴固定连接在滑动轴固定块上。