[实用新型]一种自适应柔控击打的筋膜枪

权利要求书

1.一种自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：包括筋膜枪壳体、按摩头，所述筋膜枪壳体内设置有带有MCU的线路板、与线路板电性连接的电机、连接在电机输出轴上的往复机构；所述往复机构包括偏心轮、连杆、滑动轴，所述偏心轮固定连接在电机输出轴上，所述连杆的一端通过第一轴承与偏心轮传动连接，所述连杆的另一端通过第二轴承与滑动轴传动连接，所述滑动轴从筋膜枪壳体穿出与按摩头可拆装连接；所述线路板上设置有与MCU电性导通的线加速度传感器，所述线路板还电性连接有给线路板提供电力的电力装置。

2.根据权利要求1所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述线路板上还设有与MCU电性导通的角加速度传感器。

3.根据权利要求2所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述线加速度传感器包括三个单轴的线加速度传感器，所述角加速度传感器包括三个单轴的角加速度传感器，且三个单轴的线加速度传感器和三个单轴的角加速度传感器形成一个惯性测量单元。

4.根据权利要求1所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述线路板上还电性连接一用于无级调节电机转速的设置在筋膜枪壳体上的无级调节开关。

5.根据权利要求1所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述电力装置是市电或电池组件，所述电池组件包括与筋膜枪壳体连接的电池壳体、设置在电池壳体内的由多个电池组成的电池组、设置在电池壳体外并与电池组电性连接的电源连接片，所述电源连接片在电池壳体和筋膜枪壳体连接后与线路板电性连接导通。

6.根据权利要求5所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述电力装置是电池组件，所述电池组是由多个可充电电池并联或先串联后并联组成的，所述线路板上设置有监控电池组的电池监控模块。

7.根据权利要求1所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪壳体内设置有与线路板电性连接的指示灯，所述筋膜枪壳体上设有透出指示灯灯光的透光视窗。

8.根据权利要求7所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪壳体内还设置有对应着指示灯的能反光的导光圈、设置在导光圈和指示灯之间的能散射出光的散光环，所述透光视窗设置在筋膜枪壳体上对应导光圈的位置。

9.根据权利要求1所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪壳体上设置有与线路板电性连接的显示屏。

10.根据权利要求1所述自适应柔控击打的筋膜枪，其特征在于：所述偏心轮是过盈配合固定在第一轴承的内环中，所述第一轴承的外环固定连接在连杆上；所述第二轴承的外环固定连接在连杆上，所述第二轴承的内环内固定有一滑动轴固定块，所述滑动轴固定连接在滑动轴固定块上。