[实用新型]一种履带底盘及车辆

权利要求书

1.一种履带底盘，其特征在于，包括：

底盘主体(1)；

设置在所述底盘主体(1)两侧的行驶组件，包括主动轮(2)、引导轮(3)、多个支重轮(4)和履带(5)，所述主动轮(2)与所述引导轮(3)分别可旋转的设置在所述底盘主体(1)的前后两端，所述履带(5)绕设在所述主动轮(2)与所述引导轮(3)之间且与所述主动轮(2)传动连接，多个所述支重轮(4)可旋转的设置在所述底盘主体(1)上位于所述主动轮(2)与所述引导轮(3)之间且所述支重轮(4)的底端低于所述主动轮(2)与所述引导轮(3)的底端，所述支重轮(4)支撑在所述履带(5)与地面接触的部分的顶端；

用于驱动所述主动轮(2)转动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在所述主动轮(2)内部的轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的一种履带底盘，其特征在于，所述轮毂电机为外转子电机。

3.根据权利要求2所述的一种履带底盘，其特征在于，所述外转子电机包括定子和转子，所述定子与所述底盘主体(1)固定连接，所述转子设置在所述定子外侧且所述定子与所述转子在远离所述底盘主体(1)一侧的中心旋转连接，所述转子的外侧与所述主动轮(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带底盘，其特征在于，所述定子包括定子铁芯(6)和多个定子绕组(7)，所述定子铁芯(6)的中心与所述底盘主体(1)固定连接，多个所述定子绕组(7)设置在所述定子铁芯(6)的边缘且沿所述定子铁芯(6)的周向间隔分布。

5.根据权利要求3所述的一种履带底盘，其特征在于，所述转子包括罩壳(8)、设置在所述罩壳(8)内侧的永磁外转子磁轭(9)、设置在所述永磁外转子磁轭(9)内侧的多个永磁体(10)，多个所述永磁体(10)沿所述永磁外转子磁轭(9)的内侧周向间隔分布。

6.根据权利要求1所述的一种履带底盘，其特征在于，所述主动轮(2)外侧设置有外齿(11)，所述履带(5)内侧设置有内齿(12)，所述主动轮(2)与所述履带(5)之间通过所述内齿(12)与所述外齿(11)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种履带底盘，其特征在于，所述底盘主体(1)的侧面位于所述主动轮(2)与所述引导轮(3)之间还设置有托带轮(13)，所述托带轮(13)与所述底盘主体(1)旋转连接，所述托带轮(13)的顶端支撑在所述履带(5)内侧。

8.根据权利要求5所述的一种履带底盘，其特征在于，所述罩壳(8)靠近所述底盘主体(1)一侧设置有刹车碟盘(14)，所述刹车碟盘(14)上设置有刹车卡钳(15)。

9.根据权利要求1所述的一种履带底盘，其特征在于，所述支重轮(4)与所述底盘主体(1)之间设置有缓震装置(16)。

10.一种车辆，包括车体和与所述车体连接的履带底盘，其特征在于，所述履带底盘为权利要求1～9任一项所述的履带底盘。