[实用新型]车标可转动角度检测机有效

专利信息
申请号: 201921559931.X 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN210268604U 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 彭建军 申请(专利权)人: 昆山瑞弘测控自动化设备有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 车标可 转动 角度 检测
【权利要求书】:

1.一种车标可转动角度检测机,其特征是,包括机台(1)、车标治具(2)、治具直线驱动机构(3)、角度编码器(4)、编码器直线驱动机构(5)、伺服电机(6)、弹性离合器(7)、压块(8)、接触传感器(9)和转杆(10),所述机台(1)上固定有治具直线驱动机构(3)、编码器直线驱动机构(5)、伺服电机(6),车标治具(2)滑配连接在机台(1)上,车标治具(2)固定在治具直线驱动机构(3)的移动端,编码器直线驱动机构(5)的移动端转动连接有角度编码器(4),伺服电机(6)的输出轴通过弹性离合器(7)与转杆(10)连接在一起,转杆(10)固定在压块(8)上,压块(8)上固定有接触传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的车标可转动角度检测机,其特征在于:所述车标治具(2)由治具台(21)和旋转下压气缸(22)组成,治具台(21)上固定有数个旋转下压气缸(22)。

3.根据权利要求1所述的车标可转动角度检测机,其特征在于:所述治具直线驱动机构(3)为气缸。

4.根据权利要求1所述的车标可转动角度检测机,其特征在于:所述编码器直线驱动机构(5)为线性模组。

5.根据权利要求1所述的车标可转动角度检测机,其特征在于:所述转杆(10)与压块(8)之间固定有扭力传感器(11)。

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