[实用新型]一种数控焊接机

说明书

一种数控焊接机，属于焊接技术领域，包括控制器、基座、操作平台、支柱、第一、第二、第三方向驱动组件、焊接组件、检测组件，第一、第二方向驱动组件上下布置于基座和操作平台之间，驱动操作平台在第一、第二方向上移动，基座上还设置有支柱，支柱的上部安装有第三方向驱动组件，第三方向驱动组件上安装有焊接组件，焊接组件位于操作平台上方，用于对操作平台上放置的待焊接件机进行焊接，第三方向驱动组件驱动焊接组件在第三方向上移动，检测组件连接在焊接组件上，随焊接组件的移动而移动，检测组件用于检测焊缝的质量并传回到控制器中。优点：实现焊接的全自动化运行，具有制造简单、投资小、焊接产品多样的特点，解决了焊缝检验问题。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种数控焊接机。

背景技术

市面上现有的自动焊接设备大多数是采用数控系统或者机器人手臂为主体而设计的，其中采用数控系统的自动焊接机是围绕着某个焊接件来设计的，虽然提高了一部分焊接件的焊接效率，但也对焊接件类型造成很大的限制。在中国的很多中小型企业有意进行自动化改革提高生产率，但是苦于没有资金购买大型的设备，普通自动焊接机的焊接功能和产品又过于单一，一旦因为决策上的小小失误而频繁的更换焊接产品导致刚买没几年的设备就闲置在一旁又将进入一个十分尴尬的局面。而以机器人手臂为主体所设计的自动焊接机虽然更加的灵活多变，但是相对的焊接价格更加昂贵，更不是一般的中小型企业所能够负担得起的。并且上述两种类型的自动焊接机都存在着检测的问题，无法检测焊接时焊缝的好坏，需要额外的人工来对焊接件的焊缝进行检验，大大降低了工作效率。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的焊接机结构加以合理的改进。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型的任务是要提供一种数控焊接机，该装置将数控技术应用于焊接工业中，实现焊接的全自动化运行，具有制造简单、投资小、焊接产品多样的特点，十分切合当今国内中小企业和工业发展的需求,同时解决了焊接件的焊缝检验的问题。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种数控焊接机，包括控制器、基座、操作平台、支柱、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件、第三方向驱动组件、焊接组件、检测组件，所述控制器控制第一方向驱动组件、第二方向驱动组件、第三方向驱动组件、焊接组件、检测组件的运行，所述的基座和操作平台之间安装有第一方向驱动组件和第二方向驱动组件，所述的第一方向驱动组件和第二方向驱动组件上下布置，分别驱动操作平台在第一方向和第二方向上移动，所述的第一方向和第二方向相垂直，所述的基座上还设置有支柱，所述支柱的上部安装有第三方向驱动组件，所述的第三方向驱动组件上安装有焊接组件，所述的焊接组件位于操作平台上方，用于对操作平台上放置的待焊接件进行焊接，所述的第三方向驱动组件驱动焊接组件在第三方向上移动，所述的第三方向垂直于第一方向和第二方向，所述的检测组件连接在焊接组件上，随焊接组件的移动而移动，检测组件用于检测焊缝的质量并传回到控制器中。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的第一方向驱动组件包括导轨座Ⅰ、导轨Ⅰ、滚珠丝杠Ⅰ、步进电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、导轨滑块Ⅰ、螺母座Ⅰ、丝杠螺母Ⅰ，所述的导轨座Ⅰ固定于基座上，所述的导轨座Ⅰ上沿第一方向即Y轴方向平行设置有一对导轨Ⅰ，所述一对导轨Ⅰ之间设有与之平行的且转动安装在导轨座Ⅰ上的滚珠丝杠Ⅰ，所述的滚珠丝杠Ⅰ通过联轴器Ⅰ与步进电机Ⅰ相联，所述的一对导轨Ⅰ上滑动设置有导轨滑块Ⅰ，所述的导轨滑块Ⅰ上安装有第二方向驱动组件，所述第二方向驱动组件的下方对应滚珠丝杠Ⅰ的位置安装有螺母座Ⅰ，所述螺母座Ⅰ中安装有与滚珠丝杠Ⅰ配合的丝杠螺母Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ安装于导轨座Ⅰ上。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的一对导轨Ⅰ上各设置有至少两个导轨滑块Ⅰ。