[实用新型]一种数控焊接机

权利要求书

1.一种数控焊接机，其特征在于包括控制器、基座(1)、操作平台(2)、支柱(3)、第一方向驱动组件(4)、第二方向驱动组件(5)、第三方向驱动组件(6)、焊接组件(7)、检测组件(8)，所述控制器控制第一方向驱动组件(4)、第二方向驱动组件(5)、第三方向驱动组件(6)、焊接组件(7)、检测组件(8)的运行，所述的基座(1)和操作平台(2)之间安装有第一方向驱动组件(4)和第二方向驱动组件(5)，所述的第一方向驱动组件(4)和第二方向驱动组件(5)上下布置，分别驱动操作平台(2)在第一方向和第二方向上移动，所述的第一方向和第二方向相垂直，所述的基座(1)上还设置有支柱(3)，所述支柱(3)的上部安装有第三方向驱动组件(6)，所述的第三方向驱动组件(6)上安装有焊接组件(7)，所述的焊接组件(7)位于操作平台(2)上方，用于对操作平台(2)上放置的待焊接件进行焊接，所述的第三方向驱动组件(6)驱动焊接组件(7)在第三方向上移动，所述的第三方向垂直于第一方向和第二方向，所述的检测组件(8)连接在焊接组件(7)上，随焊接组件(7)的移动而移动，检测组件(8)用于检测焊缝的质量并传回到控制器中；所述的第一方向驱动组件(4)包括导轨座Ⅰ(41)、导轨Ⅰ(42)、滚珠丝杠Ⅰ(43)、步进电机Ⅰ(44)、联轴器Ⅰ(45)、导轨滑块Ⅰ(46)、螺母座Ⅰ(47)、丝杠螺母Ⅰ(48)，所述的导轨座Ⅰ(41)固定于基座(1)上，所述的导轨座Ⅰ(41)上沿第一方向即Y轴方向平行设置有一对导轨Ⅰ(42)，所述一对导轨Ⅰ(42)之间设有与之平行的且转动安装在导轨座Ⅰ(41)上的滚珠丝杠Ⅰ(43)，所述的滚珠丝杠Ⅰ(43)通过联轴器Ⅰ(45)与步进电机Ⅰ(44)相联，所述的一对导轨Ⅰ(42)上滑动设置有导轨滑块Ⅰ(46)，所述的导轨滑块Ⅰ(46)上安装有第二方向驱动组件(5)，所述第二方向驱动组件(5)的下方对应滚珠丝杠Ⅰ(43)的位置安装有螺母座Ⅰ(47)，所述螺母座Ⅰ(47)中安装有与滚珠丝杠Ⅰ(43)配合的丝杠螺母Ⅰ(48)，所述的步进电机Ⅰ(44)安装于导轨座Ⅰ(41)上；所述的第二方向驱动组件(5)包括导轨座Ⅱ(51)、导轨Ⅱ(52)、滚珠丝杠Ⅱ(53)、步进电机Ⅱ(54)、联轴器Ⅱ(55)、导轨滑块Ⅱ(56)、螺母座Ⅱ(57)、丝杠螺母Ⅱ(58)，所述的导轨座Ⅱ(51)上沿第二方向即X轴方向平行设置有一对导轨Ⅱ(52)，所述一对导轨Ⅱ(52)之间设有与之平行的且转动安装在导轨座Ⅱ(51)上的滚珠丝杠Ⅱ(53)，所述的滚珠丝杠Ⅱ(53)通过联轴器Ⅱ(55)与步进电机Ⅱ(54)相连；所述的一对导轨Ⅱ(52)上滑动设置有导轨滑块Ⅱ(56)，所述的导轨滑块Ⅱ(56)上安装有操作平台(2)，所述操作平台(2)的下方对应滚珠丝杠Ⅱ(53)的位置安装有螺母座Ⅱ(57)，所述螺母座Ⅱ(57)中安装有与滚珠丝杠Ⅱ(53)配合的丝杠螺母Ⅱ(58)；所述的步进电机Ⅱ(54)安装于导轨座Ⅱ(51)上；所述的第三方向驱动组件(6)包括导轨座Ⅲ(61)、导轨Ⅲ(62)、滚珠丝杠Ⅲ(63)、步进电机Ⅲ(64)、联轴器Ⅲ(65)、导轨滑块Ⅲ(66)、螺母座Ⅲ(67)、丝杠螺母Ⅲ(68)，所述导轨座Ⅲ(61)的一侧面安装于支柱(3)上，另一侧面上沿第三方向即Z轴方向平行设置有一对导轨Ⅲ(62)，所述一对导轨Ⅲ(62)之间设有与之平行的且转动安装在导轨座Ⅲ(61)上的滚珠丝杠Ⅲ(63)，所述的滚珠丝杠Ⅲ(63)通过联轴器Ⅲ(65)与步进电机Ⅲ(64)相联，所述的一对导轨Ⅲ(62)上滑动设置有导轨滑块Ⅲ(66)，所述的导轨滑块Ⅲ(66)上安装有焊接组件(7)，所述焊接组件(7)的对应滚珠丝杠Ⅲ(63)的位置安装有螺母座Ⅲ(67)，所述螺母座Ⅲ(67)中安装有与滚珠丝杠Ⅲ(63)配合的丝杠螺母Ⅲ(68)，所述的步进电机Ⅲ(64)安装于导轨座Ⅲ(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种数控焊接机，其特征在于所述的一对导轨Ⅰ(42)上各设置有至少两个导轨滑块Ⅰ(46)。

3.根据权利要求1所述的一种数控焊接机，其特征在于所述的一对导轨Ⅱ(52)上各设置有至少两个导轨滑块Ⅱ(56)。

4.根据权利要求1所述的一种数控焊接机，其特征在于所述的一对导轨Ⅲ(62)上各设置有至少两个导轨滑块Ⅲ(66)。