[实用新型]自复位可调节蛇骨和内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种自复位可调节蛇骨和内窥镜，蛇骨包括多个依次连接的中空骨节，骨节通过四个圆周均布的第一穿线孔穿设有控制拉线，相邻180°的两个第一穿线孔构成一对，一对第一穿线孔中的连根控制拉线的一端固定在蛇骨前端，两根控制拉线的另一端对接成U形，并在U形部设有调节器，调节器与控制拉线呈纯滚动连接，以在拉紧一根时等长度释放另一根；相邻骨节之间还设有弹性构件，弹性构件通过第二穿线孔套在控制拉线上，弹性构件两端分别抵接在两相邻骨节上，以使相邻骨节沿轴向相互远离。内窥镜具有所述蛇骨。本实用新型的有益效果是，蛇骨变形调节方便，使用寿命长。内窥镜具有前述蛇骨特点，且操控性好、姿态稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及电子内窥镜相关技术领域，特别是一种自复位可调节蛇骨和内窥镜。

背景技术

蛇骨是广泛运用于电子内窥镜系统中，进行头端角度调节的运动机构。其结构复杂，尺寸精度要求高，制造困难。现有蛇骨多为钣金结构组合件，抗外力性能差，且调节后，蛇骨不能够自复位，需要反向旋转调节轮使其恢复原状。存在操作繁琐的不足。为此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的第一目的就是针对现有操作繁琐的不足，提供一种自复位可调节蛇骨，该可调蛇骨通过在相邻骨节之间设置弹性构件，以通过控制器拉紧或放松控制线缆压缩弹性构件或释放弹性构件，实现骨节的弯曲变形，并在调节器手轮外力解除后，在弹性构件的弹性力作用下，自动恢复原状，实现自复位目的，从而不需进行复位操作，简化操作步骤。本实用新型的第二目的是提供一种具有前述蛇骨的内窥镜。

为实现第一目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自复位可调节蛇骨，包括多个依次连接的中空骨节，骨节通过四个圆周均布的第一穿线孔穿设有控制拉线，相邻180°的两个第一穿线孔构成一对，一对第一穿线孔中的连根控制拉线的一端固定在蛇骨前端的同一骨节上，两根控制拉线的另一端对接成U形，并在U形部设有调节器，调节器与控制拉线呈纯滚动连接，以在拉紧一根时等长度释放另一根；其特征在于，相邻所述骨节之间还设有弹性构件，所述弹性构件通过第二穿线孔套在所述控制拉线上，弹性构件两端分别抵接在两相邻骨节上，以使相邻骨节沿轴向相互远离。

采用前述技术方案的本实用新型，蛇骨具有以下通用结构，骨节通过四个圆周均布的第一穿线孔穿设有控制拉线，相邻180°的两个第一穿线孔构成一对，一对第一穿线孔中的连根控制拉线的一端固定在蛇骨前端的同一骨节上，两根控制拉线的另一端对接成U形，并在U形部设有调节器，调节器与控制拉线呈纯滚动连接，以在拉紧一根时等长度释放另一根。由于相邻所述骨节之间还设有弹性构件，弹性构件用于使相邻骨节沿轴向相互远离。以在蛇骨总长度及前端和后段距离确定的情况下，使相互骨节之间能够形成设定力度的预紧，从而保持设定状态的刚性，以有效提高变形状态的可控性。

优选的，所述弹性构件由圆柱螺旋压缩弹簧构成，圆柱螺旋压缩弹簧的中空部构成所述第二穿线孔；相邻所述骨节之间设有四个所述弹性构件，且所述第一穿线孔的孔口形成有沉孔；所述弹性构件端部抵接在所述沉孔孔底。以利用圆柱螺旋弹簧径向结构尺寸小的特性，确保形成小尺寸蛇骨，以满足内窥镜截面尺寸尽量减小的使用要求。

优选的，所述弹性构件由弹性体材料制成弹性衬套或至少一个弹性垫圈构成。以利用弹性体材料的高弹性特性，以形成与螺旋圆柱弹簧相似的弹性构件；适用于相邻骨节间距相对较小的蛇骨。

进一步优选的，所述骨节上设有弹性构件安装沉台。以通过沉台装设弹簧、弹性垫圈或衬套构成的弹性构件，提高弹性构件安装状态的稳定性，进而提高变形状态的可控性。

优选的，所述弹性构件由内径大于骨节中部通孔的弹性环形垫构成。以由一个弹性环形垫取代四个弹簧或衬套，方便蛇骨组合，便于蛇骨骨节数量增减，提高装拆效率。

为实现第二目的，本实用新型采用如下技术方案。