[实用新型]自复位可调节蛇骨和内窥镜

权利要求书

1.一种自复位可调节蛇骨，包括多个依次连接的中空骨节，骨节通过第一穿线孔穿设有控制拉线（5）；其特征在于，相邻所述骨节之间还设有弹性构件（3），所述弹性构件（3）通过第二穿线孔套在所述控制拉线（5）上，弹性构件（3）两端分别抵接在两相邻骨节上，以使相邻骨节沿轴向相互远离。

2.根据权利要求1所述的自复位可调节蛇骨，其特征在于，所述弹性构件（3）由圆柱螺旋压缩弹簧构成，圆柱螺旋压缩弹簧的中空部构成所述第二穿线孔；相邻所述骨节之间设有四个所述弹性构件（3），且所述第一穿线孔的孔口形成有沉孔；所述弹性构件（3）端部抵接在所述沉孔孔底。

3.根据权利要求1所述的自复位可调节蛇骨，其特征在于，所述弹性构件（3）由弹性体材料制成弹性衬套或至少一个弹性垫圈构成。

4.根据权利要求2或3所述的自复位可调节蛇骨，其特征在于，所述骨节上设有弹性构件安装沉台。

5.根据权利要求1所述的自复位可调节蛇骨，其特征在于，所述弹性构件（3）由内径大于骨节中部通孔的弹性环形垫构成。

6.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～5中所述蛇骨，其中，骨节前端（1）与内窥镜的镜头固定连接，骨节后端（4）与内窥镜的导管或固定支座固定连接。