[实用新型]电缆沟道巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够通过机械人实现电缆沟道检测，提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性的电缆沟道巡检机器人。该电缆沟道巡检机器人包括电机驱动的履带式小车；所述履带式小车上设置有无线通讯装置、蓄电池、摄像头云台、CO传感器、烟雾传感器以及主控板；述履带式小车的前端设置有灯珠；所述摄像头云台上设置有摄像头；所述所述履带式小车的前端设置有机械臂；所述机械臂上设置有红外线温度传感器。采用该电缆沟道巡检机器人能够提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性，同时避免人工巡检存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉电缆沟道巡检技术，尤其是一种电缆沟道巡检机器人。

背景技术

众所周知的：现有的电缆沟道巡检方式为人工巡检，人工巡检需要携带大量的检测工具，同时电缆沟道中充满着一些危险气体，贸然进入电缆沟道中容易出现意外情况。并且电缆管道发生短路时，检修人员无法第一时间逃离沟道。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够通过机械人实现电缆沟道检测，提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性的电缆沟道巡检机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电缆沟道巡检机器人，包括电机驱动的履带式小车；所述履带式小车上设置有无线通讯装置、蓄电池、摄像头云台、CO传感器、烟雾传感器以及主控板；

所述履带式小车的前端设置有灯珠；所述摄像头云台上设置有摄像头；所述所述履带式小车的前端设置有机械臂；所述机械臂上设置有红外线温度传感器；

所述履带式小车的驱动电机、机械臂的驱动舵机、灯珠、CO感器、烟雾传感器以及红外线温度传感器均分别与主控板电连接；所述无线通讯装置与主控板通讯连接；所述蓄电池为设备提供电源。

优选的，所述无线通讯装置采用WIFI传输模块。

优选的，所述机械臂采用六自由度机械臂。

优选的，所述主控板包括MEGA2560芯片、L298P芯片；所述L298P芯片与MEGA2560芯片的输入端电连接；

所述履带式小车的驱动电机与L298P芯片电连接；所述WIFI传输模块与MEGA2560芯片电连接；

所述CO传感器、烟雾传感器以及红外线温度传感器分别与MEGA2560芯片电连接；所述摄像头云台与MEGA2560芯片电连接；所述机械臂的驱动舵机分别与MEGA2560芯片电连接；所述灯珠与MEGA2560芯片电连接。

优选的，所述烟雾传感器采用MQ-2。

优选的，所述CO传感器采用MQ-7。

优选的，所述红外线温度传感器采用MLX90614。

进一步的，所述机械臂的前端设置有机械爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的电缆沟道巡检机器人针对目前的电缆沟道巡检的缺陷，将机器人应用于电缆沟道之中，用红外温度传感器来检测电缆管道，并通过Wi-Fi 传输到电脑中。并且能够通过控制机械臂和摄像头云台的转动，来控制机械臂的夹取和转动，能完成简单的维修工作；其次，摄像头云台的转动能够增大摄像头拍摄的范围；再次，履带式的底盘能够应付任何复杂的地面；最后，机器人还能深入一些人工无法巡检到的地方。

因此，本实用新型所述的电缆沟道巡检机器人能够通过机械人实现电缆沟道检测，提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性，同时避免人工巡检存在的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电缆沟道巡检机器人的主视图；

图2是本实用新型实施例中电缆沟道巡检机器人的俯视图；