[实用新型]电缆沟道巡检机器人

权利要求书

1.电缆沟道巡检机器人，其特征在于：包括电机驱动的履带式小车(1)；所述履带式小车(1)上设置有无线通讯装置(2)、蓄电池(3)、摄像头云台(4)、CO传感器(8)、烟雾传感器(7)以及主控板(6)；

所述履带式小车(1)的前端设置有灯珠(10)；所述摄像头云台(4)上设置有摄像头(5)；所述履带式小车(1)的前端设置有机械臂(9)；所述机械臂(9)上设置有红外线温度传感器(11)；

所述履带式小车(1)的驱动电机、机械臂(9)的驱动舵机、灯珠(10)、CO传感器(8)、烟雾传感器(7)以及红外线温度传感器(11)均分别与主控板(6)电连接；所述无线通讯装置(2)与主控板(6)通讯连接；所述蓄电池(3)为设备提供电源。

2.根据权利要求1所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述无线通讯装置(2)采用WIFI传输模块。

3.根据权利要求2所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述机械臂(9)采用六自由度机械臂。

4.根据权利要求3所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述主控板(6)包括MEGA2560芯片、L298P芯片；所述L298P芯片与MEGA2560芯片的输入端电连接；

所述履带式小车(1)的驱动电机与L298P芯片电连接；所述WIFI传输模块与MEGA2560芯片电连接；

所述CO传感器(8)、烟雾传感器(7)以及红外线温度传感器(11)分别与MEGA2560芯片电连接；所述摄像头云台(4)与MEGA2560芯片电连接；所述机械臂(9)的驱动舵机分别与MEGA2560芯片电连接；所述灯珠(10)与MEGA2560芯片电连接。

5.根据权利要求4所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述烟雾传感器(7)采用MQ-2。

6.根据权利要求5所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述CO传感器(8)采用MQ-7。

7.根据权利要求6所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述红外线温度传感器(11)采用MLX90614。

8.根据权利要求7所述的电缆沟道巡检机器人，其特征在于：所述机械臂(9)的前端设置有机械爪。