[实用新型]一种纸箱封箱机用抓取机械爪

说明书

本实用新型公开了一种纸箱封箱机用抓取机械爪，包括基板、调节杆、螺栓、位移装置、调控座、弯曲臂、控制头座、旋转臂、连接体、安装座和抓取爪，该纸箱封箱机用抓取机械爪通过在调控座底端设置了位移装置，使调节杆在外力作用下转动，调节杆在被带动转动的过程中使调节杆螺旋拧入螺纹套，并推动下齿板在导轨上滑动，下齿板使齿轮转动，进而滑动齿板移动，铰架实现整体的移动，铰架通过斜板再使位移板位置得到调节，机械臂与机械爪配合与纸箱封箱机抓取平台存在高度，简易快捷调节适配以满足高效抓取纸箱辅助封箱机进行处理，调节使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及纸箱封箱机相关领域，具体是一种纸箱封箱机用抓取机械爪。

背景技术

纸箱封箱机是一种用于纸箱的封箱包装的机械，即可单机作业，也可与流水线配套使用，封箱机采用即贴胶带对纸箱封口，经济快速，容易调整，封箱平整、规范、美观，同时完成上下封箱作业，纸箱封箱机用抓取机械爪为辅助纸箱封箱机进行封箱作业的机械臂爪，通常机械爪与机械臂相连接。

当机械爪进行抓取纸箱时，由于机械臂整体安装不同位置存在高差，使得机械臂与机械爪配合与纸箱封箱机抓取平台存在高度，难以调节适配以满足高效抓取纸箱辅助封箱机进行处理，使用效果一般。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种纸箱封箱机用抓取机械爪。

本实用新型是这样实现的，构造一种纸箱封箱机用抓取机械爪，该装置包括基板、调节杆、螺栓、位移装置、调控座、弯曲臂、控制头座、旋转臂、连接体、安装座和抓取爪，所述基板四个角点处设有螺栓，所述调节杆平行设置于基板上方，所述调控座与弯曲臂转动连接，所述弯曲臂底端铰链安装有控制头座，所述控制头座左侧转动安装有旋转臂，所述旋转臂左侧连接安装有连接体，所述连接体左侧与安装座组合安装，所述安装座左侧连接安装有抓取爪，所述位移装置底端焊接固定于基板上，所述位移装置左侧底端嵌入安装有调节杆，所述位移装置包括滑动齿板、外体壳、位移板、斜板、铰架、方形板、联接体、折杆、保持板、导轨、顶导板、下齿板、齿轮和螺纹套，所述滑动齿板沿顶导板水平滑动，所述外体壳顶端嵌入安装有位移板，所述位移板底端与斜板相连接，所述斜板与铰架顶端相铰接，所述方形板左侧固定安装于保持板上，所述方形板与折杆铰链连接，所述方形板右侧面上紧固有联接体，所述保持板底端固定安装于外体壳上，所述导轨上水平滑动有下齿板，所述下齿板与齿轮相咬合，所述齿轮顶端与滑动齿板相啮合，所述下齿板左侧转动安装有调节杆，所述螺纹套外表面嵌套于外体壳左侧壁上，所述螺纹套内表面与调节杆螺纹连接。

优选的，所述抓取爪包括防滑纹面、左爪体、铰体、主体座、连接凹头柱和右爪体，所述防滑纹面一体成型于左爪体抓取面上，所述左爪体通过铰体与主体座转动连接，所述主体座与连接凹头柱为一体化结构，所述主体座与右爪体铰链连接，所述连接凹头柱连接固定于安装座上。

优选的，所述联接体包括块板、第一杆体和长杆体，所述块板左侧面焊接固定于方形板上，所述块板与第一杆体铰链连接，所述第一杆体上竖直连接安装有长杆体，所述长杆体设于调控座下方。

优选的，所述左爪体与右爪体结构大小相同，并且右爪体上设置有与防滑纹面相同结构的防滑面。

优选的，所述联接体共设有两个，并且呈上下位置关系。

优选的，所述位移板为长方体结构，所述保持板为长方体结构。

优选的，所述斜板中心上铰接有横架，并且横架水平滑动安装于外体壳上。

优选的，所述外体壳从上至下依次安装设有位移板、铰架和下齿板。

优选的，所述基板为铸铁制成，支撑强度大。

优选的，所述铰架为铝合金制成，质量轻、硬度大。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种纸箱封箱机用抓取机械爪，与同类型设备相比，具有如下改进：