[实用新型]一种纸箱封箱机用抓取机械爪

权利要求书

1.一种纸箱封箱机用抓取机械爪，包括基板(1)、调节杆(2)、螺栓(3)、调控座(5)、弯曲臂(6)、控制头座(7)、旋转臂(8)、连接体(9)、安装座(10)和抓取爪(11)，所述基板(1)四个角点处设有螺栓(3)，所述调节杆(2)平行设置于基板(1)上方，所述调控座(5)与弯曲臂(6)转动连接，所述弯曲臂(6)底端铰链安装有控制头座(7)，所述控制头座(7)左侧转动安装有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)左侧连接安装有连接体(9)，所述连接体(9)左侧与安装座(10)组合安装，所述安装座(10)左侧连接安装有抓取爪(11)；

其特征在于：还包括位移装置(4)，所述位移装置(4)底端焊接固定于基板(1)上，所述位移装置(4)左侧底端嵌入安装有调节杆(2)，所述位移装置(4)包括滑动齿板(401)、外体壳(402)、位移板(403)、斜板(404)、铰架(405)、方形板(406)、联接体(407)、折杆(408)、保持板(409)、导轨(410)、顶导板(411)、下齿板(412)、齿轮(413)和螺纹套(414)，所述滑动齿板(401)沿顶导板(411)水平滑动，所述外体壳(402)顶端嵌入安装有位移板(403)，所述位移板(403)底端与斜板(404)相连接，所述斜板(404)与铰架(405)顶端相铰接，所述方形板(406)左侧固定安装于保持板(409)上，所述方形板(406)与折杆(408)铰链连接，所述方形板(406)右侧面上紧固有联接体(407)，所述保持板(409)底端固定安装于外体壳(402)上，所述导轨(410)上水平滑动有下齿板(412)，所述下齿板(412)与齿轮(413)相咬合，所述齿轮(413)顶端与滑动齿板(401)相啮合，所述下齿板(412)左侧转动安装有调节杆(2)，所述螺纹套(414)外表面嵌套于外体壳(402)左侧壁上，所述螺纹套(414)内表面与调节杆(2)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种纸箱封箱机用抓取机械爪，其特征在于：所述抓取爪(11)包括防滑纹面(1101)、左爪体(1102)、铰体(1103)、主体座(1104)、连接凹头柱(1105)和右爪体(1106)，所述防滑纹面(1101)一体成型于左爪体(1102)抓取面上，所述左爪体(1102)通过铰体(1103)与主体座(1104)转动连接，所述主体座(1104)与连接凹头柱(1105)为一体化结构，所述主体座(1104)与右爪体(1106)铰链连接，所述连接凹头柱(1105)连接固定于安装座(10)上。

3.根据权利要求1所述一种纸箱封箱机用抓取机械爪，其特征在于：所述联接体(407)包括块板(4071)、第一杆体(4072)和长杆体(4073)，所述块板(4071)左侧面焊接固定于方形板(406)上，所述块板(4071)与第一杆体(4072)铰链连接，所述第一杆体(4072)上竖直连接安装有长杆体(4073)，所述长杆体(4073)设于调控座(5)下方。

4.根据权利要求2所述一种纸箱封箱机用抓取机械爪，其特征在于：所述左爪体(1102)与右爪体(1106)结构大小相同，并且右爪体(1106)上设置有与防滑纹面(1101)相同结构的防滑面。

5.根据权利要求1所述一种纸箱封箱机用抓取机械爪，其特征在于：所述联接体(407)共设有两个，并且呈上下位置关系。

6.根据权利要求1所述一种纸箱封箱机用抓取机械爪，其特征在于：所述位移板(403)为长方体结构，所述保持板(409)为长方体结构。

7.根据权利要求1所述一种纸箱封箱机用抓取机械爪，其特征在于：所述斜板(404)中心上铰接有横架，并且横架水平滑动安装于外体壳(402)上。

8.根据权利要求1所述一种纸箱封箱机用抓取机械爪，其特征在于：所述外体壳(402)从上至下依次安装设有位移板(403)、铰架(405)和下齿板(412)。