[实用新型]用于AGV小车的升降设备的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的升降设备的定位装置，包括升降设备、定位机构及PLC，升降设备包括升降井、轿厢、提升组件及升降驱动机构，升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；定位机构包括悬臂及驱动组件，悬臂可在轿厢运动时处于轿厢外底部的内部区域，悬臂可在所述轿厢停靠在指定位置时处于轿厢外底部的外部区域并且悬臂能够抵接在支撑底座，驱动组件能带动悬臂在所述轿厢外底部的内部区域和轿厢外底部的外部区域之间运动，提升组件在所述悬臂抵接于支撑底座上时处于松弛状态，升降驱动机构及驱动组件均与PLC电性连接。该用于AGV小车的升降设备的定位装置可在AGV小车进/出轿厢时，轿厢不会出现下沉和反弹现象，满足AGV小车行走要求。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车的升降设备的定位装置。

背景技术

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车已经广泛应用于诸多自动化行业中，随着自动化要求的提高，AGV 小车除了能在地面(平面)上自由穿梭，有些工艺产线还要求AGV小车在立面上也能自动升降，这就需要借助升降平台或电梯来达到此目的。通常升降平台或电梯的载荷能力可完全满足AGV小车升降的要求，但AGV小车对行走路径的平整度要求较高，要求路面的高度差在±10mm以内。传统的升降平台或电梯的轿厢与地面有一定的高度差，同时AGV小车在进/出轿厢时，因轿厢载重的变化而引起轿厢出现轻微的下沉或反弹现象，这两种偏差叠加在一起，远远超出± 10mm，满足不了AGV小车进出轿厢的要求，甚至还会损坏AGV小车底部的传感器，这是AGV小车立面自动升降发展的瓶颈。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的升降设备的定位装置，可将轿厢高度定位在±5mm以内，且在AGV小车进/出轿厢时，轿厢不会出现下沉和反弹现象，满足AGV小车行走要求。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

用于AGV小车的升降设备的定位装置，包括升降设备、定位机构及PLC，所述升降设备包括升降井、用于装载AGV小车的轿厢、设于所述轿厢外顶部并用于提升所述轿厢的提升组件、用于带动所述提升组件做升降运动的升降驱动机构，所述升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；所述定位机构包括设于所述轿厢外底部的悬臂及驱动组件，所述悬臂可在所述轿厢运动时处于轿厢外底部的内部区域，所述悬臂可在所述轿厢停靠在指定位置时处于所述轿厢外底部的外部区域并且所述悬臂能够抵接在所述支撑底座上，所述驱动组件用于带动所述悬臂在所述轿厢外底部的内部区域和轿厢外底部的外部区域之间运动，所述提升组件在所述悬臂抵接于所述支撑底座上时处于松弛状态，所述升降驱动机构及驱动组件均与所述PLC电性连接。

进一步地，所述定位机构还包括安装于所述轿厢外底部的固定座，所述固定座设有空腔，所述空腔内设有与所述悬臂滑动配合的导轨，所述驱动组件设于所述空腔内并能够带动所述悬臂沿所述导轨直线运动以使所述悬臂能够横向伸出轿厢外底部的外部区域或横向缩回所述轿厢外底部的内部区域。

进一步地，所述驱动组件为电动缸。

进一步地，所述轿厢外底部设有感应轿厢是否升降到位的到位传感器，所述到位传感器与所述PLC电性连接。

进一步地，所述定位机构的数量设有四个，所述支撑底座设有四个。

进一步地，所述提升组件为链条或钢丝绳。

进一步地，所述升降驱动机构为电机。