[实用新型]用于AGV小车的升降设备的定位装置

权利要求书

1.用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，包括升降设备、定位机构及PLC，所述升降设备包括升降井、用于装载AGV小车的轿厢 、设于所述轿厢外顶部并用于提升所述轿厢的提升组件、用于带动所述提升组件做升降运动的升降驱动机构，所述升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；所述定位机构包括设于所述轿厢外底部的悬臂及驱动组件，所述悬臂可在所述轿厢运动时处于轿厢外底部的内部区域，所述悬臂可在所述轿厢停靠在指定位置时处于所述轿厢外底部的外部区域并且所述悬臂能够抵接在所述支撑底座上，所述驱动组件用于带动所述悬臂在所述轿厢外底部的内部区域和轿厢外底部的外部区域之间运动，所述提升组件在所述悬臂抵接于所述支撑底座上时处于松弛状态，所述升降驱动机构及驱动组件均与所述PLC电性连接。

2.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括安装于所述轿厢外底部的固定座，所述固定座设有空腔，所述空腔内设有与所述悬臂滑动配合的导轨，所述驱动组件设于所述空腔内并能够带动所述悬臂沿所述导轨直线运动以使所述悬臂能够横向伸出轿厢外底部的外部区域或横向缩回所述轿厢外底部的内部区域。

3.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述驱动组件为电动缸。

4.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述轿厢外底部设有感应轿厢是否升降到位的到位传感器，所述到位传感器与所述PLC电性连接。

5.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述定位机构的数量设有四个，所述支撑底座设有四个。

6.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述提升组件为链条或钢丝绳。

7.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述升降驱动机构为电机。

8.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述轿厢设有单开厢门或对开厢门。

9.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述升降井为框架结构。

10.如权利要求9所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述框架结构采用碳钢材料制成。