[实用新型]一种多介数字印刷机的机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种多介数字印刷机的机器人手臂，包括控制箱，所述控制箱内壁的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有圆杆，所述圆杆的一端贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部。本实用新型所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，设有弧型杆与电机，能够为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台，还可以保证多介质数字印刷机机器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面内运动，便于印刷时的套印的准确性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种多介数字印刷机的机器人手臂。

背景技术

印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。

现有的印刷机在使用过程中还没有机器人手臂的存在，需要对目前在我国的多介质数字印刷机领域里，适应个性化短版印刷的多介质数字印刷机的机器人还没有，使得多介数字印刷机的使用效果不好。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多介数字印刷机的机器人手臂，具备增加了多介数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态，不仅方便了不同印刷阶段的多介数字印刷机等优点，解决了多介数字印刷机的使用效果不好的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多介数字印刷机的机器人手臂，包括控制箱，所述控制箱内壁的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有圆杆，所述圆杆的一端贯穿控制箱并延伸至控制箱的外部，所述圆杆延伸至控制箱外部的一端固定连接有第一转轮，所述第一转轮的内部设置有第一马达，所述第一转轮的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第二转轮，所述第二转轮的表面设置有第二马达，所述第二转轮的表面固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置包括横板，所述第二连杆的一端固定连接有横板，所述横板底部的两侧滑动连接有弧型杆，所述弧型杆的一端固定连接有夹紧块。

优选的，所述弧型杆的表面固定连接有拉伸弹簧，所述弧型杆的数量为两组，所述夹紧块的数量为两组。

优选的，所述圆杆的一端与控制箱内壁的一侧转动连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的大小一致。

优选的，所述转动杆的直径大于第一连杆的直径，所述第一连杆的直径大于第二连杆的直径。

优选的，所述控制箱的表面通过合页铰接有箱门，所述箱门的表面固定连接有卡扣。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多介数字印刷机的机器人手臂，具备以下有益效果：

1、该多介数字印刷机的机器人手臂，通过横板底部的两侧滑动连接有弧型杆，弧型杆的一端固定连接有夹紧块，弧型杆的表面固定连接有拉伸弹簧，弧型杆的数量为两组，夹紧块的数量为两组，增加了多介数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态，不仅方便了不同印刷阶段的多介数字印刷机，也为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台。