[实用新型]一种多介数字印刷机的机器人手臂

权利要求书

1.一种多介数字印刷机的机器人手臂，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内壁的顶部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)内壁的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的底端固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)的底部啮合有第二锥形齿轮(6)，所述第二锥形齿轮(6)的轴心处固定连接有圆杆(7)，所述圆杆(7)的一端贯穿控制箱(1)并延伸至控制箱(1)的外部，所述圆杆(7)延伸至控制箱(1)外部的一端固定连接有第一转轮(8)，所述第一转轮(8)的内部设置有第一马达(9)，所述第一转轮(8)的表面固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)的一端固定连接有第二转轮(11)，所述第二转轮(11)的表面设置有第二马达(12)，所述第二转轮(11)的表面固定连接有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)的一端固定连接有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)的一端固定连接有夹紧装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，其特征在于：所述夹紧装置(15)包括横板(151)，所述第二连杆(14)的一端固定连接有横板(151)，所述横板(151)底部的两侧滑动连接有弧型杆(152)，所述弧型杆(152)的一端固定连接有夹紧块(153)。

3.根据权利要求2所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，其特征在于：所述弧型杆(152)的表面固定连接有拉伸弹簧(154)，所述弧型杆(152)的数量为两组，所述夹紧块(153)的数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，其特征在于：所述圆杆(7)的一端与控制箱(1)内壁的一侧转动连接，所述第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)的大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，其特征在于：所述转动杆(10)的直径大于第一连杆(13)的直径，所述第一连杆(13)的直径大于第二连杆(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种多介数字印刷机的机器人手臂，其特征在于：所述控制箱(1)的表面通过合页铰接有箱门(16)，所述箱门(16)的表面固定连接有卡扣(17)。