[实用新型]一种方便教学的工业机器人实训台

说明书

本实用新型公开了一种方便教学的工业机器人实训台，涉及工业机器人技术领域，其包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有壳体和驱动装置，所述驱动装置位于壳体内，所述驱动装置通过皮带与两个从动轮传动连接，所述从动轮内卡接有螺纹筒。该方便教学的工业机器人实训台，通过电机、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒、螺纹柱、第一转轴、转把、第二转轴、螺纹杆和螺纹帽之间的相互配合，不仅保证了对机器人的位置进行限定，而且还降低了机器人发生损坏及伤害教学人员的问题，同时可以根据需要进行角度的调整，以及可以根据教学环境进行高度的调整工作，方便了教学人员的拆装，从而也方便了进行教学的工作。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种方便教学的工业机器人实训台。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人的应用非常广泛，同时各个院校的机器人相关专业的建设及人才培养逐步实施，而通过拆装机器人的内部构造和组成，是了解机器人应用的基础，而通常机器人是直接放置在实训台上进行教学，使得教学人员拆装时容易发生倾倒，导致机器人产生损坏及对教学人员造成伤害的问题，而且拆装时，由于各个部件所处的位置不同，导致教学人员不方便对其进行拆装教学的工作，同时普通的实训台其高度是固定的，不能根据教学环境进行调整的工作，从而不方便进行教学的工作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便教学的工业机器人实训台，解决了通常机器人是直接放置在实训台上进行教学，使得教学人员拆装时容易发生倾倒，导致机器人产生损坏及对教学人员造成伤害的问题，而且拆装时，由于各个部件所处的位置不同，导致教学人员不方便对其进行拆装教学的工作，同时普通的实训台其高度是固定的，不能根据教学环境进行调整的工作，从而不方便进行教学的工作的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种方便教学的工业机器人实训台，包括底板，所述底板的上表面分别固定连接有壳体和驱动装置，所述驱动装置位于壳体内，所述驱动装置通过皮带与两个从动轮传动连接，所述从动轮内卡接有螺纹筒，且两个螺纹筒分别套接在底板上表面设置的两个第一轴承内，且两个螺纹筒穿过壳体并延伸至壳体外。

所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，且两个螺纹柱的顶端固定连接有同一个工作台，所述工作台的上表面设置有转动装置，所述转动装置固定连接在支撑台的下表面，所述支撑台的上表面设置有两个固定板，所述固定板内卡接有旋转装置，且左侧旋转装置的左端设置有转把，且两个旋转装置的相对面均固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆的相对面固定连接，且两个螺纹杆的螺纹开设方向相反。

所述螺纹杆螺纹连接在螺纹帽内，所述螺纹帽的背面设置有卡板，所述支撑台的下表面开设有若干个凹槽，其中一个凹槽内设置有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有压板，所述压板的上表面通过弹簧与滑套的下表面固定连接，所述弹簧和滑套均套接在滑杆外，所述滑套的左侧面通过固定杆与工作台的上表面固定连接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机固定连接在底板的上表面，所述电机的输出轴卡接在主动轮内，所述主动轮通过皮带与两个从动轮传动连接。

优选的，所述工作台的上表面设置有电源，所述电源的上表面设置有开关，所述电源的输出端通过导线与开关的输入端电连接，所述开关的输出端通过导线与电机的输入端电连接。

优选的，所述转动装置包括第二轴承，所述第二轴承设置在工作台的上表面，所述第二轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴固定连接在支撑台的下表面。

优选的，所述旋转装置包括第三轴承，所述第三轴承卡接在固定板内，所述第三轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴固定连接在螺纹杆的左端，且左侧第二转轴的左端固定连接有转把。

优选的，所述螺纹帽的下表面固定连接有滑块，且两个滑块均滑动连接在支撑台上表面开设的同一个滑槽内。