[实用新型]一种方便教学的工业机器人实训台

权利要求书

1.一种方便教学的工业机器人实训台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面分别固定连接有壳体(2)和驱动装置(3)，所述驱动装置(3)位于壳体(2)内，所述驱动装置(3)通过皮带(4)与两个从动轮(5)传动连接，所述从动轮(5)内卡接有螺纹筒(6)，且两个螺纹筒(6)分别套接在底板(1)上表面设置的两个第一轴承(7)内，且两个螺纹筒(6)穿过壳体(2)并延伸至壳体(2)外；

所述螺纹筒(6)内螺纹连接有螺纹柱(8)，且两个螺纹柱(8)的顶端固定连接有同一个工作台(10)，所述工作台(10)的上表面设置有转动装置(9)，所述转动装置(9)固定连接在支撑台(11)的下表面，所述支撑台(11)的上表面设置有两个固定板(12)，所述固定板(12)内卡接有旋转装置(13)，且左侧旋转装置(13)的左端设置有转把(14)，且两个旋转装置(13)的相对面均固定连接有螺纹杆(15)，且两个螺纹杆(15)的相对面固定连接，且两个螺纹杆(15)的螺纹开设方向相反；

所述螺纹杆(15)螺纹连接在螺纹帽(16)内，所述螺纹帽(16)的背面设置有卡板(19)，所述支撑台(11)的下表面开设有若干个凹槽(20)，其中一个凹槽(20)内设置有滑杆(21)，所述滑杆(21)的底端固定连接有压板(24)，所述压板(24)的上表面通过弹簧(23)与滑套(22)的下表面固定连接，所述弹簧(23)和滑套(22)均套接在滑杆(21)外，所述滑套(22)的左侧面通过固定杆(25)与工作台(10)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便教学的工业机器人实训台，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机(31)，所述电机(31)固定连接在底板(1)的上表面，所述电机(31)的输出轴卡接在主动轮(32)内，所述主动轮(32)通过皮带(4)与两个从动轮(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便教学的工业机器人实训台，其特征在于：所述工作台(10)的上表面设置有电源(26)，所述电源(26)的上表面设置有开关(27)，所述电源(26)的输出端通过导线与开关(27)的输入端电连接，所述开关(27)的输出端通过导线与电机(31)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便教学的工业机器人实训台，其特征在于：所述转动装置(9)包括第二轴承(91)，所述第二轴承(91)设置在工作台(10)的上表面，所述第二轴承(91)内套接有第一转轴(92)，所述第一转轴(92)固定连接在支撑台(11)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种方便教学的工业机器人实训台，其特征在于：所述旋转装置(13)包括第三轴承(131)，所述第三轴承(131)卡接在固定板(12)内，所述第三轴承(131)内套接有第二转轴(132)，所述第二转轴(132)固定连接在螺纹杆(15)的左端，且左侧第二转轴(132)的左端固定连接有转把(14)。

6.根据权利要求1所述的一种方便教学的工业机器人实训台，其特征在于：所述螺纹帽(16)的下表面固定连接有滑块(17)，且两个滑块(17)均滑动连接在支撑台(11)上表面开设的同一个滑槽(18)内。