[实用新型]一种潜水行走清淤泵车

说明书

本实用新型公开了一种潜水行走清淤泵车，属于矿山机械设备技术领域，包括液压行走履带车、渣浆泵、搅拌器、动力控制箱和机架，所述液压行走履带车行走在水仓的底面上，所述液压行走履带车上设置所述机架，所述渣浆泵通过渣浆泵升降机构安装在所述机架上，所述搅拌器设置在所述机架的前端，动力控制箱的外壳防水密闭设置在所述机架上；所述动力控制箱内设置有泵站和电控箱，所述泵站为所述液压行走履带车、渣浆泵和搅拌器提供动力，所述渣浆泵连接有渣浆管道，所述渣浆管道连通到所述水仓外部的处理系统。本实用新型潜水行走清淤泵车，能够替代人工对煤矿井下主水仓进行清淤，提高清淤工作的效率并改善清淤质量。

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，尤其涉及一种潜水行走清淤泵车。

背景技术

目前，煤矿井下主水仓清淤主要采用人工清挖方案，该方案是将矿井下产生的大量煤泥水，经泵或自行流入到井下水仓，通过自行沉淀后，上层清水由水泵泵送到地表，沉淀煤泥由人工或清淤铲车铲到胶轮车运输至原煤提升系统，运输至地表。

现有技术中的井下水仓清淤方案主要存在如下缺点：1、水仓淤积沉淀速度较快，清淤工作频繁，清淤工期时间长，投入清淤作业人员较多，清淤工作人工成本居高不下。2、井下水仓清淤工况复杂，由于光线、噪声等影响，在清淤过程中存在较大人员安全隐患。3、由于水仓淤泥成分复杂，清淤时会对清淤设备造成较大损耗，增大维运检修成本，且清淤效果不理想。

因此，有必要针对以上缺点开发出一种新型潜水行走清淤泵车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种潜水行走清淤泵车，能够替代人工对煤矿井下主水仓进行清淤，提高清淤工作的效率并改善清淤质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种潜水行走清淤泵车，包括液压行走履带车、渣浆泵、搅拌器、动力控制箱和机架，所述液压行走履带车行走在水仓的底面上，所述液压行走履带车上设置所述机架，所述渣浆泵通过渣浆泵升降机构安装在所述机架上，所述搅拌器设置在所述机架的前端，动力控制箱的外壳防水密闭设置在所述机架上；所述动力控制箱内设置有泵站和电控箱，所述泵站为所述液压行走履带车、渣浆泵和搅拌器提供动力，所述渣浆泵连接有渣浆管道，所述渣浆管道连通到所述水仓外部的处理系统。

进一步的，所述渣浆泵升降机构包括滑轨、竖直液压缸、支撑底座和抱箍，所述渣浆泵沿着所述滑轨上下滑动且通过抱箍固定在所述支撑底座上，所述支撑底座固定连接在所述竖直液压缸的伸缩工作端，所述竖直液压缸底部连接在所述机架顶部。

进一步的，所述搅拌器尾部的连接板通过连杆铰接在所述机架的顶部前端，所述搅拌器的连接板通过升降液压缸铰接在所述机架的底部前端，所述升降液压缸的顶出退回控制所述搅拌器的升降，所述泵站为所述升降液压缸提供动力。

进一步的，所述机架的前端和后端分别设置有防撞机构，所述防撞机构包括传感器支架和安装在所述传感器支架上的位置传感器。

进一步的，所述电控箱包括接线端子盒、电磁阀、电液阀和无线接收器集成系统，与所述无线接收器集成系统相对应的所述潜水行走清淤泵车还包括用于远程操作控制的遥控器。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种潜水行走清淤泵车，通过在液压行走履带车上集成渣浆泵和搅拌器，并由动力控制箱提供动力和控制，搅拌器能够将所述水仓底部沉淀的煤泥搅拌成便于泵送的流体，渣浆泵通过渣浆泵升降机构根据所述流体液位调节高低位置，渣浆泵的液压马达被所述泵站驱动运转泵送煤泥流体经过渣浆管道到所述水仓外部的处理系统进行干湿分离后运输到矿井井外。本实用新型潜水行走清淤泵车能够替代人工对煤矿井下主水仓进行清淤，提高了清淤工作的效率并改善清淤质量。