[实用新型]一种潜水行走清淤泵车

权利要求书

1.一种潜水行走清淤泵车，其特征在于：包括液压行走履带车(5)、渣浆泵(6)、搅拌器(9)、动力控制箱(10)和机架(11)，所述液压行走履带车(5)行走在水仓的底面上，所述液压行走履带车(5)上设置所述机架(11)，所述渣浆泵(6)通过渣浆泵升降机构(7)安装在所述机架(11)上，所述搅拌器(9)设置在所述机架(11)的前端，动力控制箱(10)的外壳防水密闭设置在所述机架(11)上；所述动力控制箱(10)内设置有泵站和电控箱(2)，所述泵站为所述液压行走履带车(5)、渣浆泵(6)和搅拌器(9)提供动力，所述渣浆泵(6)连接有渣浆管道(3)，所述渣浆管道(3)连通到所述水仓外部的处理系统。

2.根据权利要求1所述的潜水行走清淤泵车，其特征在于：所述渣浆泵升降机构(7)包括滑轨、竖直液压缸、支撑底座和抱箍，所述渣浆泵(6)沿着所述滑轨上下滑动且通过抱箍固定在所述支撑底座上，所述支撑底座固定连接在所述竖直液压缸的伸缩工作端，所述竖直液压缸底部连接在所述机架(11)顶部。

3.根据权利要求1所述的潜水行走清淤泵车，其特征在于：所述搅拌器(9)尾部的连接板通过连杆铰接在所述机架(11)的顶部前端，所述搅拌器(9)的连接板通过升降液压缸(8)铰接在所述机架(11)的底部前端，所述升降液压缸(8)的顶出退回控制所述搅拌器(9)的升降，所述泵站为所述升降液压缸(8)提供动力。

4.根据权利要求1所述的潜水行走清淤泵车，其特征在于：所述机架(11)的前端和后端分别设置有防撞机构(4)，所述防撞机构(4)包括传感器支架和安装在所述传感器支架上的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的潜水行走清淤泵车，其特征在于：所述电控箱(2)包括接线端子盒、电磁阀、电液阀和无线接收器集成系统，与所述无线接收器集成系统相对应的所述潜水行走清淤泵车还包括用于远程操作控制的遥控器(1)。