[实用新型]一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机

说明书

一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机，该锚杆钻机具有钻进动力头系统、变幅机构、履带行走机构和泵站系统；锚杆钻机包括锚杆钻机的钻进动力头、变幅机构、履带行走机构、泵站。煤矿用履带式全液压锚杆钻机工况：孔深：3m；可打水平/垂直向上和一定仰角的孔；钻孔速度：2m/min；可爬12度斜坡；巷道4m高，6m宽；岩石硬度；1、钻机的破岩方式应该选择旋转式而不要选择旋转冲击或冲击式，主要是因为岩层较软而且老师有过强调；2、电机功率在50kw以下，本装置体积不是很大；3、不要设计驾驶室，另外钻不同方向的孔主要通过液压缸实现比较合适。

技术领域

本实用新型涉及隧道或涵洞施工领域，具体来讲是一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机是一种集机械、电子、液压、激光等技术于一体的大型隧道掘进装备，在山岭隧道及城市地铁的建设中发挥着重要作用。从发展趋势来看，小型化的TBM是一个重要发展方向，特别是直径在3～5米范围内的小直径TBM在地下引水工程或地下排污系统建设中有广泛应用。在锚杆支护技术应用于岩体工程之前，人类就开始了对锚杆作用本质的探索。随着锚杆支护工程实践的不断丰富，关于锚杆作用机理的认识也日益接近于全面和准确。半个世纪以来，有关隧道应用锚杆支护技术的多种设计方法和支护理论相继问世，并在生产实践中发挥了积极的指导作用。然而，这些理论大都不同程度地存在着某些局限性，使锚杆支护在更广泛领域的应用尚缺乏充分而可靠的理论依据。更准确地把握锚杆的作用机理是进一步完善锚杆支护理论的基础。目前，隧道开采正向着深部发展，不论是软岩还是中硬岩层，围岩变得越来越不稳定，支护的难度也越来越大。然而，我国使用的锚杆钻机机械效率低下，工作时噪音较大，而且打眼时震动较大，安全防护效果太差，在工作时不能自由移动。

经过检索发现，专利号CN201620177500.7的实用新型公开了一种小直径全断面隧道掘进机锚杆钻机系统。该锚杆钻机系统包括固定在全断面隧道掘进机内凯或主梁上的滑动轨道，可滑动底座，两个结构相同且沿小直径全断面隧道掘进机中心轴线左右对称设置的锚杆钻机，以及将锚杆钻机铰接到底座上的连杆结构，该连杆结构由大臂总成、大臂油缸、小臂总成和小臂油缸组成。

专利号CN201520324756.1的实用新型公开了一种用于隧道锚护的新型液压锚杆钻机设备，包括移动滚轮、摆线液压马达、复合控制阀、三级伸缩油缸，移动滚轮上方设置有锚杆钻机底部支撑，锚杆钻机底部支撑上方设置有水路控制阀，水路控制阀上方设置有摆线液压马达，摆线液压马达上方设置有输油轴，输油轴上方设置有内置水路，复合控制阀上方设置有三级伸缩油缸，三级伸缩油缸上方设置有连接杆，连接杆上方设置有锚杆固定口。

专利号CN201822161683.5的实用新型公开了一种隧道专用锚杆钻机，小车前通过螺栓连接有固定板，固定板上通过螺栓连接的液压升降杆控制着升降台的升降，导轨滑块系统起导向作用，升降台竖直平面内不共线的三点处安装的铰链系统连接着三个液压伸缩杆控制着顶部的锚杆钻头，锚杆钻头可以三个液压伸缩杆形成的笛卡尔坐标系中移动。

现有技术中的锚杆钻机主要存在的问题是：一是灵活性差，即使经改进安装以后，由于锚杆钻机安装位置距离隧道中心较远，钻机长度较长，在轨道内无法回转；二是体积大、结构复杂、在结构安装、电气调配、人员操控等方面尚未形成有机整体。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种隧道或涵洞施工用的锚杆钻机；改进之后包括锚杆钻机的钻进动力头、变幅机构、履带行走机构、泵站。煤矿用履带式全液压锚杆钻机可打水平/垂直向上和一定仰角的孔；钻孔速度：2m/min；可爬12度斜坡。