[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型的电动致动器能够抑制在减速机构中的外齿齿轮与输出凸缘部的相对位置在轴向上偏移。电动致动器中，马达轴具有偏心轴部。减速机构包括：外齿齿轮，连结于偏心轴部；内齿齿轮，与外齿齿轮啮合；输出凸缘部，位于外齿齿轮的轴向一侧；及多个柱构件，具有固定于外齿齿轮的柱构件本体，且沿周向配置。输出凸缘部具有沿周向配置的多个贯穿孔。柱构件本体从外齿齿轮朝轴向一侧延伸且插入至贯穿孔，并绕中心轴能够摆动地支撑外齿齿轮。柱构件本体的轴向一侧的端部比输出凸缘部的轴向一侧的面中贯穿孔的周缘部更朝轴向一侧突出。柱构件具有凸部，设置于柱构件本体中位于比周缘部更靠轴向一侧的部分的外周面。凸部与周缘部的轴向一侧相向地配置。

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

包括减速机的电动致动器为人所知。例如，在专利文献1中记载一种具有经由轴承而设置在输入轴的偏心部的外周上的太阳齿轮(sun gear)、及与太阳齿轮啮合的环形齿轮(ring gear)的减速机。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-109226号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

在如上所述的减速机中，从太阳齿轮朝轴向突出的突出部进入输出轴所具有的孔部中。由此，从太阳齿轮经由突出部与孔部而朝输出轴中传递旋转驱动力。在此种构成中，通过输入轴在轴向上移动等，太阳齿轮与输出轴的相对位置在轴向上偏移，从而有可能产生突出部从孔部脱出等不良情况。

鉴于所述情况，本实用新型的目的之一在于提供一种电动致动器，其具有能够抑制在减速机构中的外齿齿轮与输出凸缘部的相对位置在轴向上偏移的构造。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达，具有以中心轴为中心而旋转的马达轴；减速机构，连结于所述马达轴的轴向一侧的部分；输出轴，在所述马达轴的轴向一侧在所述马达轴的轴向上延伸，经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转；以及轴承，固定于所述马达轴。所述马达轴具有将相对于所述中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部。所述减速机构包括：外齿齿轮，经由所述轴承而连结于所述偏心轴部；内齿齿轮，包围所述外齿齿轮的径向外侧而被固定，并与所述外齿齿轮啮合；输出凸缘部，从所述输出轴朝径向外侧扩展，位于所述外齿齿轮的轴向一侧；以及多个柱构件，具有固定于所述外齿齿轮的柱构件本体，且沿周向配置。所述输出凸缘部具有沿周向配置的多个贯穿孔。所述贯穿孔的内径大于所述柱构件本体的外径。所述柱构件本体从所述外齿齿轮朝轴向一侧延伸且插入至所述贯穿孔，并经由所述贯穿孔的内侧面而绕所述中心轴能够摆动地支撑所述外齿齿轮。所述柱构件本体的轴向一侧的端部比所述输出凸缘部的轴向一侧的面中所述贯穿孔的周缘部更朝轴向一侧突出。所述柱构件具有凸部，所述凸部设置于所述柱构件本体中位于比所述周缘部更靠轴向一侧的部分的外周面。所述凸部与所述周缘部的轴向一侧相向地配置。

在本实用新型的电动致动器的一实施例中，所述外齿齿轮具有朝轴向另一侧凹陷的内螺纹孔部，所述柱构件本体具有拧入所述内螺纹孔部的外螺纹部。

在本实用新型的电动致动器的一实施例中，所述外齿齿轮具有朝轴向另一侧凹陷的固定孔部，所述柱构件本体压入所述固定孔部而得以固定。

在本实用新型的电动致动器的一实施例中，所述凸部是在所述柱构件本体的外周面遍及一周设置的环状，所述凸部的外径大于所述贯穿孔的内径。

在本实用新型的电动致动器的一实施例中，所述周缘部是随着朝向所述贯穿孔的内缘而朝轴向凹陷的倾斜面。

在本实用新型的电动致动器的一实施例中，所述凸部中与所述周缘部相向的部分包括倾斜部，所述倾斜部沿着所述周缘部倾斜。