[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达，具有以中心轴为中心而旋转的马达轴；

减速机构，连结于所述马达轴的轴向一侧的部分；

输出轴，在所述马达轴的轴向一侧在所述马达轴的轴向上延伸，经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转；以及

轴承，固定于所述马达轴，且

所述马达轴具有将相对于所述中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部，

所述减速机构包括：

外齿齿轮，经由所述轴承而连结于所述偏心轴部；

内齿齿轮，包围所述外齿齿轮的径向外侧而被固定，并与所述外齿齿轮啮合；

输出凸缘部，从所述输出轴朝径向外侧扩展，位于所述外齿齿轮的轴向一侧；以及

多个柱构件，具有固定于所述外齿齿轮的柱构件本体，且沿周向配置，

所述输出凸缘部具有沿周向配置的多个贯穿孔，且

所述贯穿孔的内径大于所述柱构件本体的外径，

所述柱构件本体从所述外齿齿轮朝轴向一侧延伸且插入至所述贯穿孔，并经由所述贯穿孔的内侧面而绕所述中心轴能够摆动地支撑所述外齿齿轮，

所述柱构件本体的轴向一侧的端部比所述输出凸缘部的轴向一侧的面中所述贯穿孔的周缘部更朝轴向一侧突出，

所述柱构件具有凸部，所述凸部设置于所述柱构件本体中位于比所述周缘部更靠轴向一侧的部分的外周面，

所述凸部与所述周缘部的轴向一侧相向地配置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述外齿齿轮具有朝轴向另一侧凹陷的内螺纹孔部，

所述柱构件本体具有拧入所述内螺纹孔部的外螺纹部。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述外齿齿轮具有朝轴向另一侧凹陷的固定孔部，

所述柱构件本体压入所述固定孔部而得以固定。

4.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述凸部是在所述柱构件本体的外周面遍及一周设置的环状，

所述凸部的外径大于所述贯穿孔的内径。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述周缘部是随着朝向所述贯穿孔的内缘而朝轴向凹陷的倾斜面。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

所述凸部中与所述周缘部相向的部分包括倾斜部，所述倾斜部沿着所述周缘部倾斜。

7.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达，具有以中心轴为中心而旋转的马达轴；

减速机构，连结于所述马达轴的轴向一侧的部分；

输出轴，在所述马达轴的轴向一侧在所述马达轴的轴向上延伸，经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转；以及

轴承，固定于所述马达轴，且

所述马达轴具有将相对于所述中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部，

所述减速机构包括：

外齿齿轮，经由所述轴承而连结于所述偏心轴部；

内齿齿轮，包围所述外齿齿轮的径向外侧而被固定，并与所述外齿齿轮啮合；

输出凸缘部，从所述输出轴朝径向外侧扩展，位于所述外齿齿轮的轴向一侧；以及

多个柱构件，具有固定于所述输出凸缘部的柱构件本体，且沿周向配置，

所述外齿齿轮具有沿周向配置的多个贯穿孔，且

所述贯穿孔的内径大于所述柱构件本体的外径，

所述柱构件本体从所述输出凸缘部朝轴向另一侧延伸且插入至所述贯穿孔，并经由所述贯穿孔的内侧面而绕所述中心轴能够摆动地支撑所述外齿齿轮，

所述柱构件本体的轴向另一侧的端部比所述外齿齿轮的轴向另一侧的面中所述贯穿孔的周缘部更朝轴向另一侧突出，

所述柱构件具有凸部，所述凸部设置于所述柱构件本体中位于比所述周缘部更靠轴向另一侧的部分的外周面，

所述凸部与所述周缘部的轴向另一侧相向地配置。