[实用新型]一种汽车摆臂压入设备用夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，包括伺服电机、壳体、夹取结构和调整结构，所述壳体的顶端安装有轴套，且轴套的顶端安装有伺服电机，所述壳体两侧的顶端均安装有散热风机，所述壳体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述壳体底端的两侧均安装有卡块，且卡块上均安装有铰接座，所述壳体内部的一端安装有微型电机，所述壳体内部的顶端安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端安装有调整结构。本实用新型通过通过在壳体的顶端安装有轴套，且轴套的顶端安装有伺服电机，伺服电机带动夹取结构旋转，从而带动夹取结构调整方向，根据物品不同的摆放反向，调整夹取结构的方向，避免夹取失败，增加装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及汽车组装技术领域，具体为一种汽车摆臂压入设备用夹持机构。

背景技术

随着生活水平越来越好，汽车变成生活中非常常用的工具，汽车制造的技术也越来越高超，汽车摆臂作为汽车的重要零件，汽车摆臂压入这个过程也就非常的重要，但是现有的汽车摆臂压入设备用夹持机构存在很多问题或缺陷：

第一，传统的汽车摆臂压入设备用夹持机构，无法调整方向，对于一些角度特别的汽车摆臂无法夹取，适用性弱；

第二，传统的汽车摆臂压入设备用夹持机构，散热效果差，在夹持机构工作过程中会产生热量，无法及时散热，会导致装置的损坏；

第三，传统的汽车摆臂压入设备用夹持机构，夹取的过程过于简单，无法调整夹取的力道，可能会破坏汽车摆臂外的油漆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的无法调整方向、散热效果差和无法调整夹取的力道的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车摆臂压入设备用夹持机构，包括伺服电机、壳体、夹取结构和调整结构，所述壳体的顶端安装有轴套，且轴套的顶端安装有伺服电机，所述壳体两侧的顶端均安装有散热风机，所述壳体的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述壳体底端的两侧均安装有卡块，且卡块上均安装有铰接座，所述壳体内部的一端安装有微型电机，所述壳体内部的顶端安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端安装有调整结构，所述调整结构的底端安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的外侧固定有缓冲弹簧，所述第二伸缩杆的底端安装有夹取结构。

优选的，所述壳体内部的两侧均安装有温度传感器，温度传感器关于壳体的垂直中心线对称分布。

优选的，所述夹取结构两侧的顶端设置有与卡块相互配合的卡槽，卡块与卡槽之间构成卡合结构。

优选的，所述夹取结构从左到右依次设置有夹钳、防滑垫、连杆、安装块和固定螺母，第二伸缩杆底端的两侧均安装有固定螺母，且固定螺母的底端安装有安装块，铰接座铰接有夹钳，且夹钳底端的两侧均安装有防滑垫，夹钳的一侧安装有连杆，且连杆的一端固定安装在安装块的底端。

优选的，所述调整结构从左到右依次设置有第一齿轮、螺纹杆、第二齿轮和第三齿轮，第一伸缩杆的底端安装有螺纹杆，壳体内部的一侧安装有第一齿轮，壳体内部另一侧的顶端安装有第二齿轮。

优选的，所述第二齿轮的底端安装有第三齿轮，第一齿轮与第三齿轮之间通过皮带轮机构连接，第二齿轮与第三齿轮之间构成啮合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种汽车摆臂压入设备用夹持机构结构合理，具有以下优点：

(1)通过在壳体的顶端安装有轴套，且轴套的顶端安装有伺服电机，伺服电机带动夹取结构旋转，从而带动夹取结构调整方向，根据物品不同的摆放反向，调整夹取结构的方向，避免夹取失败，增加装置的适用性；